[實用新型]一種基于RTK的精量無人機直播器

有效

• 申請號: 201821337494.2
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN208828116U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 岳進;李春龍;陳佳;馬濟民;張世鮮;賈倩文
• 申請（專利權）人: 成都農業科技職業學院;成都高米低豆農業科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 杜志蘭

本實用新型提供一種基于RTK的精量無人機直播器，其能夠在無人機執行播撒作業時，先將下一塊田地所需的播撒物用量存儲在計量裝置中，定量設置防止多播情況；并且設置的氣吸式播種裝置可以降低漏播、多播、播撒物堵塞出料管的情況，提高播種的精密度。該量無人機直播器包括直播器本體、儲存艙、分量裝置和氣吸式播種裝置，儲存艙安裝在直播器本體中心位置，儲存艙的底部連接分量裝置，分量裝置底部連接氣吸式播種裝置，直播器本體上設置有至少一個微型氣體壓縮機，微型氣體壓縮機的進氣端分別和分量裝置、氣吸式播種裝置連接，微型氣體壓縮機的出氣端分別和分量裝置、氣吸式播種裝置連接。

技術領域

本實用新型涉及精量無人機直播器領域，具體而言，涉及一種基于RTK 的精量無人機直播器。

背景技術

最近幾年無人機市場可以說的上是非常火爆的，無人機公司也是數不勝數。無人機的應用場合也是非常之多的，農業、物流、安防、巡航、測繪、航拍等等都得到了非常好的應用。RTK在無人機上的應用在一定程度上是非常重要的，畢竟這個是在天上飛，一旦有差池就掉下來，那樣損失就大了。目前很多領域的無人機都要求精準定位，比如農業無人機就要求在噴灑的時候不漏噴、不重噴，那么這就需要依附于RTK系統了，也有很多的無人機的電子羅盤很容易受到干擾，比如電力巡航就可以采用定位定向的RTK系統。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于RTK的精量無人機直播器，其能夠在無人機執行播撒作業時，先將下一塊田地所需的播撒物用量存儲在計量裝置中，定量設置防止多播情況；并且設置的氣吸式播種裝置可以降低漏播、多播、播撒物堵塞出料管的情況，提高播種的精密度。

本實用新型的實施例是這樣實現的：

一種基于RTK的精量無人機直播器，該量無人機直播器包括直播器本體、儲存艙、分量裝置和氣吸式播種裝置，儲存艙安裝在直播器本體中心位置，儲存艙的底部連接分量裝置，分量裝置底部連接氣吸式播種裝置，直播器本體上設置有至少一個微型氣體壓縮機，微型氣體壓縮機的進氣端分別和分量裝置、氣吸式播種裝置連接，微型氣體壓縮機的出氣端分別和分量裝置、氣吸式播種裝置連接。

在本實用新型較佳的實施例中，上述直播器本體包括支撐平臺，支撐平臺的邊緣上水平延伸出多個旋翼，支撐平臺下方還設置有支撐架。

在本實用新型較佳的實施例中，上述旋翼通過旋翼連接桿和支撐平臺連接，旋翼連接桿為伸縮結構。

在本實用新型較佳的實施例中，上述支撐架包括支撐腳架和支撐固定架，支撐腳架設置在支撐平臺下方，支撐固定架的兩端連接至支撐腳架，支撐固定架形成的區域中還設置有支撐板，支撐板將分量裝置固定。

在本實用新型較佳的實施例中，上述分量裝置包括計量倉，計量倉和儲存艙、氣吸式播種裝置之間的連接處均分別設置有第一閥件和第二閥件，計量倉內設置有氣囊，氣囊的氣嘴通過導管連接至微型氣體壓縮機。

在本實用新型較佳的實施例中，上述計量倉的底部呈線條圓滑的倒錐狀。

在本實用新型較佳的實施例中，上述氣吸式播種裝置包括播種器，播種器內設置有分隔板，分隔板將播種器分隔上下兩層的存儲區和負壓區，分隔板上設置有多個選種孔，選種孔下方設置有傾斜的阻擋件，阻擋件的對側還設置有與阻擋件平行的阻擋片，阻擋片將負壓區分隔成播種區和驅動區，播種區底部設置有出料管，微型氣體壓縮機的抽氣管連接至播種區。

在本實用新型較佳的實施例中，上述出料管還包括柔性連接件，柔性連接件的兩端分別連接播種區底部和出料管。

在本實用新型較佳的實施例中，上述微型氣體壓縮機的出氣管連接至出料管，出氣管包括連接硬管，連接硬管和出料管之間呈45°傾角。