[實用新型]硅棒的自動點膠固化系統

有效

• 申請號: 201821336529.0
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN208839912U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 沈皓然
• 申請（專利權）人: 蘇州高登威科技股份有限公司
• 主分類號: B05C9/14
• 分類號: B05C9/14;B05C13/02;F16B11/00
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔

本實用新型提供一種硅棒的自動點膠固化系統，包括硅棒本體上料裝置、基板上料裝置、固定夾具上料裝置、用以將位于固定夾具內的基板與硅棒本體粘接在一起形成硅棒的點膠室、與點膠室的點膠出口相連接且用以對硅棒進行初步固化的初步固化裝置、對經初步固化裝置初步固化后的硅棒進行二次固化的二次固化裝置以及控制單元，硅棒本體上料裝置包括用以檢測硅棒本體的段數以及分段點的相關信息的檢測裝置，檢測裝置與控制單元通訊連接；從而，控制單元能夠根據檢測裝置反饋的段數以及分段點的相關信息控制點膠裝置的點膠曲線，以使點膠裝置涂覆于基板上的膠與硅棒本體相匹配，即，使基板上與分段點相對應的位置處處于無膠狀態，節約成本。

技術領域

本實用新型涉及一種單晶硅粘接機，尤其涉及一種硅棒的自動點膠固化系統。

背景技術

在生產制造硅片時，需要將用來固定硅棒的固定夾具、基板以及硅棒通過膠水按順序粘接起來。目前，一般所述固定夾具、基板以及硅棒的粘接都是通過人工來完成的，使得硅片的生產效率低、人工成本比較高，不利于實現硅片的大規模生產。同時，在所述硅片剛剛生產出來時，膠水尚未完全凝固，此時，粘接在基板上的硅片很容易因外力(例如操作員工的誤碰、搬運過程與其他物體的輕輕碰撞)的作用而歪斜，降低硅片的合格率。

現有的部分用于硅棒的自定點膠固化的裝置能夠實現硅棒的自動點膠固化，在實際生產過程中，一些硅棒是分段式的，但是，這些裝置，特別是在點膠時并未分段式點膠，導致浪費，增加成本。

有鑒于此，有必要提供一種新的一種硅棒的自動點膠固化系統以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種硅棒的自動點膠固化系統。

為實現上述實用新型目的，本實用新型采用如下技術方案：一種硅棒的自動點膠固化系統，包括提供硅棒本體的硅棒本體上料裝置、提供基板的基板上料裝置、提供固定夾具的固定夾具上料裝置、用以將位于固定夾具內的基板與硅棒本體粘接在一起形成硅棒的點膠室、與所述點膠室的點膠出口相連接且用以對硅棒進行初步固化的初步固化裝置、對經初步固化裝置初步固化后的硅棒進行二次固化的二次固化裝置、控制單元，所述硅棒本體上料裝置包括用以檢測所述硅棒本體的段數以及分段點的相關信息的檢測裝置，所述檢測裝置與所述控制單元通訊連接。

作為本實用新型進一步改進的技術方案，所述檢測裝置為攝像裝置或者紅外傳感裝置。

作為本實用新型進一步改進的技術方案，所述硅棒本體上料裝置還包括用以收容所述硅棒本體的檢測室，所述檢測裝置設于所述檢測室內。

作為本實用新型進一步改進的技術方案，所述硅棒本體上料裝置還包括連接所述檢測室的檢測出口與所述點膠室的點膠入口的輸送線。

作為本實用新型進一步改進的技術方案，所述基板上料裝置的基板出料端靠近所述固定夾具上料端，所述硅棒的自動點膠固化系統還包括用以將所述基板出料端的基板安裝至所述固定夾具上料端的固定夾具上的第二機械手單元，所述第二機械手單元與所述控制單元通訊連接。

作為本實用新型進一步改進的技術方案，所述固定夾具包括底壁、設于所述底壁寬度方向的相對兩端的側壁、自所述側壁向上突伸的若干支撐桿、與所述支撐桿遠離所述側壁的一端可拆卸連接的用以限位所述硅棒的限位框，所述限位框上具有供所述硅棒本體穿過的開口，所述基板的長度方向上的兩側凹設有第一凹槽。

作為本實用新型進一步改進的技術方案，所述基板上料裝置的基板出料端靠近所述固定夾具上料端，所述硅棒的自動點膠固化系統還包括用以將所述基板出料端的基板安裝至所述固定夾具上料端的固定夾具上的第二機械手單元；所述第二機械手單元包括第二支架、設于所述第二支架上的第二驅動組件、固定于所述第二驅動組件上且與所述固定夾具的形狀相匹配的第二固定板、設于所述第二固定板下方的與所述第一凹槽相配合的若干第二卡爪組、設于所述第二固定板沿寬度方向的相對兩側的用以固定所述限位框的第二固定件。