[實用新型]一種用于大負載爬壁機器人的驅動輪裝置

有效

• 申請號: 201821336285.6
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN208880693U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 周依霖;張華
• 申請（專利權）人: 南昌大學
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/00;B62D57/02
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 施秀瑾

1.一種用于大負載爬壁機器人的驅動輪裝置，其特征是包括驅動輪機構、減速器機構、驅動電機以及電機安裝座，驅動輪機構與減速器機構固定連接，驅動電機通過電機安裝座與減速器機構固定連接；

所述驅動輪機構包括輪轂、橡膠圈、輪轂端蓋、支承筒、軸承端蓋以及成對背靠背安裝的角接觸球軸承；橡膠圈澆注在輪轂外表面，輪轂通過角接觸球軸承套裝于支承筒上，軸承端蓋固裝于支承筒端面，輪轂端蓋固裝于輪轂端面；

所述減速器機構包括蝸桿、兩個軸承座、蝸輪、蝸輪軸、套筒、外板、內板、上固定板、下固定板、兩個防塵蓋板、連接法蘭、定位銷、平鍵以及軸承；外板和內板分別與上固定板、下固定板固定連接構成減速器箱體，蝸輪套裝于蝸輪軸上通過平鍵連接，并通過兩個深溝球軸承安裝于減速器箱體內，蝸桿通過角接觸球軸承套裝在兩個軸承座上，并通過軸承座安裝于減速器箱體內。