[實(shí)用新型]層疊機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821336273.3
• 申請(qǐng)日: 2018-08-17
• 公開（公告）號(hào): CN209160961U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐開封;劉俊峰;劉遠(yuǎn)宏;曹志峰;周源;韓正實(shí)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京鉑陽頂榮光伏科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00
• 代理公司: 北京華進(jìn)京聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11606
• 代理人: 黎艷

本實(shí)用新型涉及一種層疊機(jī)，包括：運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，包括至少兩個(gè)送料位，用于放置待層疊物料，至少兩個(gè)所述送料位沿所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸方向間隔設(shè)置，每個(gè)所述送料位均可按照預(yù)設(shè)節(jié)拍依次移動(dòng)至取料位；及取料機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)抓取移動(dòng)到所述取料位的所述待層疊物料。上述層疊機(jī)中，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)送料位移動(dòng)到取料位時(shí)，取料機(jī)構(gòu)可以獲取第一個(gè)送料位上的待層疊物料，然后進(jìn)行放料動(dòng)作；這時(shí)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)可以將后一個(gè)送料位移動(dòng)到取料位，取料機(jī)構(gòu)可以返回到取料位，獲取后一個(gè)送料位上的待層疊物料，再進(jìn)行放料動(dòng)作。上述的層疊機(jī)在工作過程中，可以避免取料機(jī)構(gòu)變軌來實(shí)現(xiàn)抓料動(dòng)作，從而降低生產(chǎn)節(jié)拍，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物料層疊技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種層疊機(jī)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)層疊機(jī)將待層疊的各層物料的料盒設(shè)計(jì)在固定的位置，設(shè)備開始工作時(shí)，先將機(jī)械手臂移動(dòng)到第一個(gè)料盒位抓取對(duì)應(yīng)物料，抓取完成后機(jī)械手移動(dòng)到校驗(yàn)位進(jìn)行校驗(yàn)動(dòng)作，校驗(yàn)完成后機(jī)械手移動(dòng)到送料位進(jìn)行放料動(dòng)作；放料完成后機(jī)械手變軌移動(dòng)到第二個(gè)料盒位置來抓取對(duì)應(yīng)物料，抓取完成后機(jī)械手再分別移動(dòng)到校驗(yàn)位和送料位重復(fù)上述校驗(yàn)和放料動(dòng)作；以此類推完成整個(gè)層疊動(dòng)作。

上述的傳統(tǒng)層疊機(jī)由于每層物料的料盒位置固定且不同，需要機(jī)械手進(jìn)行變軌來實(shí)現(xiàn)抓料動(dòng)作，機(jī)械手移動(dòng)軌跡過長，從而使整個(gè)層疊動(dòng)作節(jié)拍加長，影響生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要提供一種層疊機(jī)，能夠加快生產(chǎn)節(jié)拍，提高生產(chǎn)效率。

其技術(shù)方案如下：

一種層疊機(jī)，包括：運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，包括至少兩個(gè)送料位，用于放置待層疊物料，至少兩個(gè)所述送料位沿所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸方向間隔設(shè)置，每個(gè)所述送料位均可按照預(yù)設(shè)節(jié)拍依次移動(dòng)至取料位；及取料機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)抓取移動(dòng)到所述取料位的所述待層疊物料。

上述層疊機(jī)中，可以將至少兩個(gè)待層疊物料一一對(duì)應(yīng)的放置在至少兩個(gè)送料位上，且至少兩個(gè)送料位可以隨著運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)而改變位置，當(dāng)送料位移動(dòng)到與取料位重合的位置時(shí)，取料機(jī)構(gòu)可以對(duì)位于取料位的待層疊物料進(jìn)行取料。具體地，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)送料位移動(dòng)到取料位時(shí)，取料機(jī)構(gòu)可以獲取第一個(gè)送料位上的待層疊物料，然后進(jìn)行放料動(dòng)作；這時(shí)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)可以將后一個(gè)送料位按照預(yù)設(shè)節(jié)拍移動(dòng)到取料位，取料機(jī)構(gòu)可以返回到取料位，獲取后一個(gè)送料位上的待層疊物料，再進(jìn)行放料動(dòng)作。上述的層疊機(jī)在工作過程中，可以避免取料機(jī)構(gòu)變軌來實(shí)現(xiàn)抓料動(dòng)作，從而降低生產(chǎn)節(jié)拍，提高生產(chǎn)效率。

下面進(jìn)一步對(duì)技術(shù)方案進(jìn)行說明：

進(jìn)一步地，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤及驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，至少兩個(gè)所述送料位在所述轉(zhuǎn)盤上沿所述轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向間隔排布。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)盤的形狀為圓形，至少兩個(gè)所述送料位均勻分布于所述轉(zhuǎn)盤的周向。

進(jìn)一步地，所述送料位為4-10個(gè)。

進(jìn)一步地，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括輸送帶及驅(qū)動(dòng)所述輸送帶運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)裝置，至少兩個(gè)所述送料位在所述輸送帶上沿所述輸送帶的輸送方向間隔設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述的層疊機(jī)還包括與所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置的檢測設(shè)備，所述取料機(jī)構(gòu)將所述待層疊物料從所述取料位移動(dòng)至校驗(yàn)位，所述檢測設(shè)備對(duì)位于所述校驗(yàn)位上的所述待層疊物料進(jìn)行檢測、并通過所述取料機(jī)構(gòu)進(jìn)行校驗(yàn)，其中所述校驗(yàn)位與所述取料位處于同一直線上。

進(jìn)一步地，還包括放料臺(tái)，所述放料臺(tái)設(shè)置于所述檢測設(shè)備遠(yuǎn)離所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述取料機(jī)構(gòu)將所述待層疊物料從所述校驗(yàn)位移動(dòng)至放料位、并進(jìn)行放料動(dòng)作，所述校驗(yàn)位與所述放料位處于同一直線。

進(jìn)一步地，所述取料位、所述校驗(yàn)位及所述放料位處于同一直線。

進(jìn)一步地，所述取料位、所述校驗(yàn)位及所述放料位均至少為一個(gè)，且至少一個(gè)所述取料位、至少一個(gè)所述校驗(yàn)位、及至少一個(gè)所述放料位一一對(duì)應(yīng)。