[實用新型]一種電動底盤車控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821336042.2
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN208571964U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設計）人: 趙治平
• 申請（專利權）人: 蘇州達宏電子科技有限公司
• 主分類號: H02P7/28
• 分類號: H02P7/28;H02P1/18;H02P3/08;H02P7/03;H02H9/04
• 代理公司: 寧波高新區(qū)核心力專利代理事務所(普通合伙) 33273
• 代理人: 尤瑩

1.一種電動底盤車控制裝置，其特征在于：包括第一微控制器、第二微控制器、絕緣柵雙極型晶體管、絕緣柵雙極型晶體管驅動芯片、繼電器、采樣電阻、電位器、第一光耦、第二光耦、第三光耦、第四光耦、電機接線端子、基準電壓源、限流電阻、二極管、電感、電阻、電容，所述第一微控制器是主微控制器；所述第二微控制器用于測量電動底盤車電機電流并發(fā)送電流數(shù)據(jù)和電機堵轉保護信號給主微控制器；所述絕緣柵雙極型晶體管根據(jù)所述第一微控制器的脈寬調制引腳輸出的PWM波的占空比變化來控制施加在所述電機接線端子上的電壓；所述繼電器用于改變電動底盤車電機轉向；所述采樣電阻用于將電動底盤車電機電流值轉換成對應的電壓值，供所述第二微控制器處理；所述電位器用于設定電機堵轉保護電流值；所述第一光耦用于電氣隔離所述第一微控制器和所述絕緣柵雙極型晶體管驅動芯片，所述第二光耦、第三光耦、第四光耦用于電氣隔離所述第一微控制器和所述第二微控制器，并通過光信號傳輸對應引腳的電平變化；所述電機接線端子用來接電動底盤車電機的正負電源引線。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種電動底盤車控制裝置，其特征在于：所述第一微控制器和所述第二微控制器之間通過異步串行通信方式傳輸電動底盤車電機電流數(shù)據(jù)，所述第二微控制器的一個輸出端口用于發(fā)出電機堵轉保護信號，所述第一微控制器的一個中斷輸入端口用于接收電機堵轉保護信號。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種電動底盤車控制裝置，其特征在于：所述電機接線端子的輸出電壓可以從0到額定電壓范圍內連續(xù)變化，與所述電機接線端子相連的電動底盤車電機的轉速隨所施加電壓的變化而相應變化。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種電動底盤車控制裝置，其特征在于：所述絕緣柵雙極型晶體管關斷時，所述繼電器的觸點才能切換。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種電動底盤車控制裝置，其特征在于：所述第一微控制器和所述第二微控制器使用獨立的電源供電，所述第二微控制器電源取自所述絕緣柵雙極型晶體管驅動芯片的供電電源并經過進一步的處理。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種電動底盤車控制裝置，其特征在于：所述絕緣柵雙極型晶體管驅動芯片的供電電源經過限流電阻、二極管、濾波器、三端穩(wěn)壓器和濾波電容后連接到所述第二微控制器電源端口。

7.根據(jù)權利要求5所述的一種電動底盤車控制裝置，其特征在于：有一個基準電壓源連接到所述第二微控制器的一個模擬量輸入端口上，所述第二微控制器通過采集所述模擬量輸入端口的電壓值來判斷供電電源電壓變化。