[實用新型]一種用于自行車上的信號采集處理電路

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821335671.3
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN208915311U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設計）人: 王清華;趙志君;丁俊
• 申請（專利權(quán)）人: 八方電氣（蘇州）股份有限公司
• 主分類號: B62J99/00
• 分類號: B62J99/00
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

1.一種用于自行車上的信號采集處理電路，其特征在于，所述自行車上裝有力矩傳感器，所述力矩傳感器根據(jù)自行車腳踏力矩引起的機械部件的形變由其所屬線圈產(chǎn)生兩路交流信號，所述信號采集處理電路還包括：

整流電路，所述整流電路輸入端接力矩傳感器線圈，接收所述線圈輸出的兩路線圈信號并分別整流處理后輸出到兩路運算放大器；

兩路運算放大器，輸入端接整流電路輸出端，將兩路經(jīng)過整流的線圈信號分別進行放大處理，并分別輸出至單片機MCU的兩個模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸入引腳；

兩個霍爾速度傳感器，采集自行車的速度，產(chǎn)生兩路具有一定相位差的信號分別同時發(fā)送給單片機MCU和電機控制器；

單片機MCU，接收并處理經(jīng)運放放大后的力矩傳感器信號和霍爾速度傳感器采集的速度信號，并在檢驗無誤后將獲得的自行車腳踏的力矩、方向和速度信息通過通訊模塊輸出至電機控制器，所述單片機MCU還通過PWM引腳接力矩傳感器線圈控制信號輸入口，保持輸出脈寬調(diào)制PWM信號至力矩傳感器線圈；

LDO模塊，輸入端接電機控制器的電壓輸出端，輸出端為單片機提供穩(wěn)定的電壓；

通訊模塊，連接在單片機MCU和電機控制器之間，使其建立通信連接；

電機控制器，根據(jù)單片機MCU輸出的自行車腳踏的力矩、方向和速度信息控制自行車電機，所述電機控制器還為LDO模塊提供電壓，輸入端接收霍爾速度傳感器輸出的信號，并通過通訊模塊與單片機MCU通信連接。

2.如權(quán)利要求1所述用于自行車上的信號采集處理電路，其特征在于，還包括硬件看門狗，所述硬件看門狗輸入端接單片機MCU狀態(tài)監(jiān)控輸出引腳，所述硬件看門狗輸出端接通訊模塊和單片機MCU復位接口RST引腳，所述硬件看門狗時刻監(jiān)控MCU的運行狀態(tài)，當檢測到MCU異常時復位MCU，并切斷通訊，當檢測MCU正常時會使能通訊模塊，恢復通訊，使得系統(tǒng)正常運行。

3.如權(quán)利要求1所述用于自行車上的信號采集處理電路，其特征在于，所述霍爾速度傳感器安裝于自行車中軸位置，采集所述中軸的旋轉(zhuǎn)信號。