[實用新型]視覺輔助板、分揀臺和視覺分揀系統有效
| 申請號： | 201821335548.1 | 申請日： | 2018-08-17 |
| 公開（公告）號： | CN208728028U | 公開（公告）日： | 2019-04-12 |
| 發明（設計）人： | 鄧耀桓 | 申請（專利權）人： | 深圳藍胖子機器人有限公司 |
| 主分類號： | B07C3/10 | 分類號： | B07C3/10 |
| 代理公司： | 深圳協成知識產權代理事務所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區粵興三道*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 視覺輔助 背景層 分揀臺 本實用新型 分揀系統 坐標標記 視覺 物流分揀系統 準確度 均勻布置 三維視覺 上板面 臺面 異色 貨物 | ||
【權利要求書】：
1.一種視覺輔助板，用于物流分揀系統，其特征在于，所述視覺輔助板用于安裝于分揀臺臺面；所述視覺輔助板的上板面設有背景層和設于所述背景層上的坐標標記；所述坐標標記與所述背景層呈異色設置，并且均勻布置在所述背景層上。
2.如權利要求1所述的視覺輔助板，其特征在于，所述坐標標記呈圓點狀。
3.如權利要求2所述的視覺輔助板，其特征在于，所述坐標標記的直徑為25±2mm。
4.如權利要求3所述的視覺輔助板，其特征在于，所述兩個坐標標記之間的間隔為20±2mm。
5.如權利要求4所述的視覺輔助板，其特征在于，所述坐標標記呈沿著所述上板面的長度方向和寬度方向的陣列狀排布。
6.如權利要求5所述的視覺輔助板，其特征在于，所述坐標標記的行列數為12×9。
7.如權利要求4所述的視覺輔助板，其特征在于，所述坐標標記呈相對所述上板面的長度方向和寬度方向傾斜的陣列狀排布。
8.如權利要求1所述的視覺輔助板，其特征在于，所述背景層為白色，所述坐標標記為黑色。
9.一種分揀臺，其特征在于，所述分揀臺的臺面上設有如權利要求1至8任一項所述的視覺輔助板。
10.一種視覺分揀系統，其特征在于，所述視覺分揀系統包括分揀臺，設置于所述分揀臺上的視覺輔助板，以及朝向所述視覺輔助板設置的攝像頭，所述視覺輔助板為權利要求1至8任一項所述的視覺輔助板。
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