[實用新型]夾緊搬運裝置及包含其的自動裝料系統

有效

• 申請號: 201821335241.1
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN209023750U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 倪增輝;趙從光;白心宇;郭文明
• 申請（專利權）人: 上海北特科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 胡美強;羅洋

本實用新型公開了一種夾緊搬運裝置及包含其的自動裝料系統，所述夾緊搬運裝置包括：移動架；第一驅動機構，所述第一驅動機構連接于所述移動架并用于驅動所述移動架沿水平方向移動；移動板，所述移動板上設有導向部；第二驅動機構，所述第二驅動機構安裝于所述移動架上，且所述第二驅動機構連接于所述移動板并用于驅動所述移動板沿豎直方向移動；夾緊機構，所述夾緊機構安裝于所述移動板上，且所述夾緊機構滑設于所述導向部。所述自動裝料系統包括如上所述的夾緊搬運裝置。本實用新型夾緊搬運裝置及包含其的自動裝料系統，有效減輕勞動強度，提高生產效率，降低生產成本。同時，有效避免了料框及料框上產品的損壞。

技術領域

本實用新型涉及一種夾緊搬運裝置及包含其的自動裝料系統。

背景技術

隨著技術的飛速革新和人力成本的大幅攀升，自動化生產已經成為各行各業不得不優先考慮的降低成本的最有效手段，尤其在競爭如此激烈的汽車行業，人力成本將會在整個產品成本中占有非常大的比例，所以在未來的幾年內如何能在保證質量的同時有效的降低人工成本和汽車的輕型化將會稱為整個汽車行業二級供應商廠家立足的關鍵。

目前，在汽車零部件加工行業中，現階段有一些大型企業，通過關節機器人實用料框搬運，但是，關節機器人成本過高，對一些中小企業來說，使用這類方法實現自動化將加大前期的資金投入，對它們來說將會得不償失。因此，在當前汽車零部件加工行業中，都是通過人工進行料框擺放至拉車上，由于采用人工作業，強度要求高，人力成本加大。同時，人在對料框擺料過程中，易造成料框和料框上產品擺放不整齊，且料框在放置的過程中落差較大，易造成料框和料框上產品的損壞。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是為了克服現有技術中的強度要求高，人力成本加大，易造成損壞的缺陷，提供一種夾緊搬運裝置及包含其的自動裝料系統。

本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題：

一種夾緊搬運裝置，其特點在于，其包括：

移動架；

第一驅動機構，所述第一驅動機構連接于所述移動架并用于驅動所述移動架沿水平方向移動；

移動板，所述移動板上設有導向部；

第二驅動機構，所述第二驅動機構安裝于所述移動架上，且所述第二驅動機構連接于所述移動板并用于驅動所述移動板沿豎直方向移動；

夾緊機構，所述夾緊機構安裝于所述移動板上，且所述夾緊機構滑設于所述導向部。

在本方案中，采用上述結構形式，導向部能夠起到導向限位作用，通過夾緊機構在導向部內滑移，提高了夾緊機構取放的精度。

另外，通過第一驅動機構和第二驅動機構來實現料框的水平方向和豎直方向的搬運移動，有效減輕勞動強度，提高生產效率，降低生產成本。同時，擺放料框時高度落差非常小，有效避免了料框及料框上產品的損壞。

較佳地，所述夾緊搬運裝置還包括有固定板，所述固定板的頂部設有沿水平方向延伸的第一導軌，所述移動架上具有第一滑塊，所述第一滑塊滑設于所述第一導軌。

在本方案中，采用上述結構形式，通過第一滑塊在第一導軌上滑移，提高了移動架沿水平方向滑移的穩定性。同時，滑動過程中穩定性高且阻力小，能耗低，且結構簡單，生產成本低。

較佳地，所述第一驅動機構包括有第一電機、第一減速機和第一齒條，所述第一齒條沿水平方向延伸連接于所述固定板上，所述第一減速機連接于所述移動架上，且所述第一減速機的輸入端連接于所述第一電機，所述第一減速機的輸出端連接有第一齒輪，所述第一齒輪與所述第一齒條之間相互嚙合。

在本方案中，采用上述結構形式，通過第一減速機進一步使得第一電機和固定板之間傳動更加平穩，大大提高了夾緊搬運裝置的水平移動精度。