[實用新型]一種單缸拉臂式垃圾車拉臂裝置

有效

• 申請號: 201821335104.8
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN208593693U
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 趙靜一;楊尚尚;馮軒;劉杰;王少晨;孫浩
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: B65F3/04
• 分類號: B65F3/04;B65F3/14
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 劉陽

本實用新型公開了一種單缸拉臂式垃圾運輸車的拉臂裝置，包括拉臂、舉升液壓缸、聯動架、副車架、鎖緊液壓缸、鎖緊機構，舉升液壓缸的缸桿與拉臂鉸接于拉臂的中間位置點B，舉升液壓缸的缸筒與副車架鉸接于副車架的前部中間位置點A，形成舉升液壓缸的回轉中心；拉臂的尾部與所述聯動架的前端部鉸接于拉臂的尾部點C；聯動架后端部與副車架通過銷軸與副車架的鉸接于副車架的尾部點D；鎖緊機構通過銷軸與聯動架鉸接于聯動架的中部點E，鎖緊液壓缸的缸桿與鎖緊機構鉸接于鎖緊液壓缸的端部點F，鎖緊液壓缸缸筒于聯動架鉸接于聯動架前部點G。本實用新型采用液壓鎖緊，采用圓柱面增大鎖緊接觸面積，避免把垃圾箱拉上副車架時液壓缸鎖緊機構與垃圾箱的干涉。

技術領域

本發明涉環衛車輛領域，特別涉及一種單缸拉臂式垃圾運輸車的拉臂裝置。

背景技術

現有的拉臂式垃圾車拉臂普遍采用“L”型結構，拉臂豎直鉤臂直接豎直焊接在水平鉤臂上，舉升液壓缸缸桿通過水平鉤臂上的銷軸與拉臂連接，此種結構需要左右各一個舉升液壓缸，垃圾箱在實際裝載過程中很經常出現兩側偏載現象，此時兩液壓缸不能同步運動，此時會到連接軸和拉臂結構造成損害。現有鎖緊機構，在拉臂把垃圾箱拉到副車架上的過程中會與垃圾箱產生干涉，并且與箱體線接觸，安全性低，對垃圾箱結構產生損壞。

發明內容

針對上述技術問題，本發明的目的是提供一種單缸拉臂式垃圾運輸車的拉臂裝置，只采用一個舉升缸即可完成垃圾箱裝置的裝車和卸車，采用液壓缸對垃圾箱鎖緊。

為了解決上述存在的技術問題，本發明所述方法的是通過以下技術方案實現的：

一種單缸拉臂式垃圾運輸車的拉臂裝置，包括拉臂(1)、舉升液壓缸(2)、聯動架(3)、副車架(4)、鎖緊液壓缸(5)、鎖緊機構(6)，其特征在于：所述舉升液壓缸(2)的缸桿與所述拉臂(1)鉸接于拉臂的中間位置B點，所述舉升液壓缸(2)的缸筒與所述副車架(4)鉸接于所述副車架(4)的前部中間位置點A，形成所述舉升液壓缸的回轉中心；所述拉臂(1)的尾部與所述聯動架(3)的前端部鉸接于拉臂(1)的尾部點C，形成拉臂(1)的回轉中心；所述聯動架(3)后端部與所述副車架(4)通過銷軸與所述副車架(4)的鉸接于所述副車架(4)的尾部點D，形成所述聯動架(3)的回轉中心；所述鎖緊機構(6)通過銷軸與所述聯動架(3)鉸接于所述聯動架(3)的中部點E，所述鎖緊液壓缸(5)的缸桿與所述鎖緊機構(6)鉸接于所述鎖緊液壓缸(5)的端部點F，所述鎖緊液壓缸(5)的缸筒與所述聯動架(3)鉸接于聯動架前部點G。

上述技術方案中，所述拉臂(1)采用“人字形”結構，所述鎖緊機構(6)采用對稱結構，鎖緊機構(6)中間部位通過兩個有圓弧槽的鋼板與垃圾箱上的圓柱底管接觸來固定垃圾箱，鎖緊機構(6)的中間部位伸出兩個有圓孔的鋼板與所述鎖緊液壓缸(5)的缸桿鉸接。

上述技術方案中，所述拉臂(1)的自由端端部設置有拉鉤，所述拉鉤用于鉤住垃圾箱上的拉環。

由于采用上述技術方案，本發明與現有的拉臂式垃圾車拉臂裝置采用雙缸驅動、復雜的機械機構鎖緊和后置的液壓缸鎖緊技術相比，具有如下有益效果：

本發明的舉升缸數量少。只采用一個舉升缸，有效的簡化了液壓系統，極大的降低了生產成本，避免了雙液壓缸同步問題。

本發明采用液壓鎖緊，鎖緊接觸面采用圓柱面，有效的增大了鎖緊接觸面積，安全可靠，結構簡單，液壓缸缸筒通過銷軸鉸接在聯動架的前部，在把垃圾箱拉上副車架上的過程中，避免了液壓缸鎖緊機構與垃圾箱的干涉。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它附圖。