[實用新型]一種鍵盤組裝機

有效

• 申請號: 201821333678.1
• 申請日: 2018-08-18
• 公開（公告）號: CN208738106U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 鄧剛
• 申請（專利權）人: 重慶英鴻自動化設備有限公司
• 主分類號: H01H13/88
• 分類號: H01H13/88
• 代理公司: 重慶創新專利商標代理有限公司 50125
• 代理人: 宮兆斌

1.一種鍵盤組裝機，其特征是：包括工作臺(1)，工作臺(1)上設有移料機構(2)，所述移料機構(2)沿同一方向依次設有產品入料升降臺(3)、至少兩組下料安裝機構(4)、組裝鍵帽按壓裝配體(5)及產品完成升降臺(6)，所述產品入料升降臺(3)位于所述移料機構(2)的輸入端，所述下料安裝機構(4)包括機械手(41)和下料機構(42)，所述機械手(41)和下料機構(42)分別位于所述移料機構(2)的兩側，所述組裝鍵帽按壓裝配體(5)位于所述移料機構(2)的上側，所述產品完成升降臺(6)位于所述移料機構(2)的輸出端。

2.如權利要求1所述的鍵盤組裝機，其特征是：所述移料機構(2)包括傳輸機，所述移料機構(2)至少包括四段，所述四段移料機構(2)分別對應設置在產品入料升降臺(3)、下料安裝機構(4)、組裝鍵帽按壓裝配體(5)及產品完成升降臺(6)。

3.如權利要求2所述的鍵盤組裝機，其特征是：所述產品入料升降臺(3)包括入料升降端(31)和升降控制端(32)，所述移料機構(2)包括第一移料機構(21)，所述第一移料機構(21)設置在所述入料升降端(31)上；所述升降控制端(32)包括升降桿(321)和升降固定板(322)，所述升降桿(321)豎直設置，所述升降固定板(322)上設有升降桿固定管(323)，升降桿(321)豎直穿過升降桿固定管(323)，并與升降桿(321)滑動連接，升降固定板(322)固定在工作臺(1)的內部，所述升降固定板(322)的下側中部還設有升降氣缸(324)，所述升降氣缸(324)的升降氣桿(325)穿過升降固定板(322)與所述入料升降端(31)的底部連接。

4.如權利要求1所述的鍵盤組裝機，其特征是：所述機械手(41)為四軸機械手，所述四軸機械手包括底座(411)、第一旋轉端(412)、第二旋轉端(413)及第三旋轉端(414)，所述底座(411)的底部邊緣處設有底座固定孔(4111)，螺栓或者鉚釘穿過所述底座固定孔(4111)與所述工作臺(1)連接，所述底座(411)頂部與第一旋轉端(412)的一端部連接，所述第一旋轉端(412)的另一端部與第二旋轉端(413)的一端部鉸接，所述第二旋轉端(413)的另一端部下側還延伸有一伸縮桿(415)，所述伸縮桿(415)的另一端連接至第三旋轉端(414)的中部。

5.如權利要求4所述的鍵盤組裝機，其特征是：所述第三旋轉端(414)包括頂部固定端(4141)、橫向伸縮端(4142)和底部接觸端(4143)，所述頂部固定端(4141)與伸縮桿(415)連接，所述頂部固定端(4141)、橫向伸縮端(4142)及底部接觸端(4143)順次連接，所述橫向伸縮端(4142)包括橫向設置的抓取氣缸，所述底部接觸端(4143)設置在橫向伸縮端(4142)底部相對的兩側，所述底部接觸端(4143)底部設有鉤爪(4144)，所述鉤爪(4144)的側面設有凹槽。

6.如權利要求1所述的鍵盤組裝機，其特征是：所述下料機構(42)包括滑動固定板(421)，所述滑動固定板(421)傾斜設置，所述滑動固定板(421)上設有至少兩件平行設置的第一卡件(422)，所述第一卡件(422)沿所述滑動固定板(421)傾斜的方向設置，兩所述第一卡件(422)之間設有下料氣缸(423)，所述下料氣缸(423)上連接有下料件(424)，下料件(424)包括豎直方向上設置的下料塊(425)和傾斜設置的投料板(426)，所述下料塊(425)內部設有下料滑槽(4251)所述投料板(426)的內部設有與下料滑槽(4251)的形狀大小相匹配的投料滑槽(4261)。