[實用新型]一種工業機器人激光焊接機

有效

• 申請號: 201821333065.8
• 申請日: 2018-08-18
• 公開（公告）號: CN208728915U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 李傳華
• 申請（專利權）人: 東莞市華威激光設備有限公司
• 主分類號: B23K26/20
• 分類號: B23K26/20;B23K37/02
• 代理公司: 東莞市德潤百科專利代理事務所(普通合伙) 44455
• 代理人: 梁鳳德

1.一種工業機器人激光焊接機，其特征在于，包括旋轉底座，內置在旋轉底座內部端的底座旋轉電機，以及設置在旋轉底座上部的旋轉盤，旋轉盤中間向上設置有固定板，該固定板一側設置有主臂，主臂的底部為主臂旋轉安裝部，該主臂旋轉安裝部與設置在固定板上的主臂調節電機連接，主臂上方連接萬向軸臂，萬向軸臂上安裝屈臂，屈臂上設置有焊接頭安裝機構，焊接頭安裝機構的前端設置有激光焊接機構。

2.根據權利要求1所述的工業機器人激光焊接機，其特征在于，所述萬向軸臂包括第一旋轉軸臂，與第一旋轉軸臂呈90°設置的第二旋轉軸臂，設置在第一旋轉軸臂處驅動第二旋轉軸壁旋轉的第一電機，以及設置在第二旋轉軸臂處驅動屈臂旋轉的第二電機。

3.根據權利要求1所述的工業機器人激光焊接機，其特征在于，所述屈臂一端安裝在第二旋轉軸臂處，且與第二電機的第二電機軸連接，設置在屈臂前端的固定臂，該固定臂前端設置有兩個支撐臂，其中，一個支撐臂內側設置有第一安裝槽，第一安裝槽的槽體圈內設置有第一旋轉軸承，另一支撐臂內側設置第一旋轉體。

4.根據權利要求1所述的工業機器人激光焊接機，其特征在于，所述焊接頭安裝機構包括第一旋轉臂和第二旋轉臂，第一旋轉臂的上端設置有第二旋轉體，第二旋轉體與第一旋轉軸承固定，在第二旋轉臂上設置有第二安裝槽，第二安裝槽的槽體圈內設置有第二旋轉軸承，第二旋轉軸承與第一旋轉體連接，以及第一旋轉臂和第二旋轉臂的前端設置有焊接頭安裝座，焊接頭安裝座處設置有焊接頭旋轉電機。