[實(shí)用新型]一種截止閥組裝機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821332206.4
• 申請(qǐng)日: 2018-08-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209079251U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉德園;柳國(guó)斌;馬德耿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江偉星新型建材股份有限公司
• 主分類號(hào): B29C65/56
• 分類號(hào): B29C65/56;B29C65/78
• 代理公司: 北京工信聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11266
• 代理人: 朱振德

本實(shí)用新型涉及產(chǎn)品組裝自動(dòng)化的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種截止閥組裝機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)。該輸送機(jī)構(gòu)用于移動(dòng)閥芯從接料工位逐步向與所述塑料本體進(jìn)料機(jī)構(gòu)、塑料本體旋緊機(jī)構(gòu)、手柄旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)的套設(shè)工位、塑料本體旋緊工位、手柄旋緊工位移動(dòng)，該輸送機(jī)構(gòu)包括輸送槽B0，位于該輸送槽B0下方的移動(dòng)板、分別用于驅(qū)動(dòng)該移動(dòng)板沿X、Y方向移動(dòng)的伸縮裝置B1、伸縮裝置B2，該移動(dòng)板開(kāi)設(shè)有多個(gè)等間距設(shè)置的用于容納閥芯主體的缺口。在本實(shí)用新型中,在輸送槽的下方設(shè)置了間隔布置的具有容納閥芯主體的缺口的移動(dòng)板，使位于輸送槽內(nèi)的閥芯主體均能夠穩(wěn)定、準(zhǔn)確的移動(dòng)到下一個(gè)工位。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及產(chǎn)品組裝自動(dòng)化的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種截止閥組裝機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)塑料行業(yè)生產(chǎn)的截止閥用于塑料管材的連接，主要由截止閥主體、閥芯、塑料手柄等零件人工組裝而成，人工組裝生產(chǎn)效率低、人工成本高且會(huì)出現(xiàn)組裝不完整的情況。

請(qǐng)參見(jiàn)圖1專利公開(kāi)號(hào)為CN106053048A的中國(guó)實(shí)用新型公開(kāi)了一種截止閥自動(dòng)組裝檢測(cè)設(shè)備，其中，截止閥主體的零件通過(guò)設(shè)備的九個(gè)工序?qū)崿F(xiàn)截止閥主體檢測(cè)、零件組裝、密封性檢測(cè)的一體式自動(dòng)化生產(chǎn)；設(shè)備由閥體兩側(cè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、閥體上料及上端檢測(cè)機(jī)構(gòu)、閥芯上料機(jī)構(gòu)、閥芯鎖緊機(jī)構(gòu)、手柄組裝機(jī)構(gòu)、螺絲鎖緊機(jī)構(gòu)、成品開(kāi)啟機(jī)構(gòu)、檢漏卸料機(jī)構(gòu)、初始狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)九個(gè)機(jī)構(gòu)組成。該發(fā)明將PPR截止閥自動(dòng)組裝檢測(cè)的各個(gè)工序通過(guò)機(jī)械方式全自動(dòng)的實(shí)現(xiàn)，同時(shí)對(duì)關(guān)鍵部位作了必要的檢測(cè)，整套設(shè)備連續(xù)生產(chǎn)的、可控的、穩(wěn)定可靠、自動(dòng)化程度高。

該截止閥自動(dòng)組裝檢測(cè)設(shè)備通過(guò)轉(zhuǎn)盤輸送，當(dāng)機(jī)械手和檢測(cè)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)沒(méi)有及時(shí)取出產(chǎn)品，使產(chǎn)品回到初始工位重新循環(huán)組裝從而易造成設(shè)備及產(chǎn)品的損壞。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型目的在于提供一種能夠?qū)㈤y芯穩(wěn)定輸送至各個(gè)工位實(shí)現(xiàn)自動(dòng)組裝的截止閥組裝機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)。

為達(dá)上述優(yōu)點(diǎn)，本實(shí)用新型提供的截止閥組裝機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)用于移動(dòng)閥芯從接料工位逐步向與所述塑料本體進(jìn)料機(jī)構(gòu)、塑料本體旋緊機(jī)構(gòu)、手柄旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)的套設(shè)工位、塑料本體旋緊工位、手柄旋緊工位移動(dòng)，該閥芯包括圓形手柄、柱狀的閥芯主體、固定在閥芯主體中部外周面設(shè)有的防旋轉(zhuǎn)部，該塑料本體包括管狀主體和位于管狀主體中部的閥芯接口，該輸送機(jī)構(gòu)包括輸送槽B0，位于該輸送槽B0下方的移動(dòng)板、分別用于驅(qū)動(dòng)該移動(dòng)板沿X、Y方向移動(dòng)的伸縮裝置B1、伸縮裝置B2，該移動(dòng)板開(kāi)設(shè)有多個(gè)等間距設(shè)置的用于容納閥芯主體的缺口。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述輸送機(jī)構(gòu)還具有在所述套設(shè)工位前的進(jìn)料檢測(cè)工位和用于檢測(cè)該進(jìn)料檢測(cè)工位是否具有閥芯的光電傳感器BG1。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述輸送機(jī)構(gòu)還具有位于所述套設(shè)工位和所述塑料本體旋緊工位之間的塑料本體檢測(cè)工位。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述伸縮裝置B1和所述伸縮裝置B2為氣缸。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述移動(dòng)板由塑料制成。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述移動(dòng)板包括滑動(dòng)配合的分別沿X、Y方向移動(dòng)的第一板體、第二板體。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述第二板體位于所述第一板體上方。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述伸縮裝置B2固定在所述第一板體上，所述第二板體邊緣固定有多個(gè)朝向所述輸送槽B0內(nèi)延伸的固定臂，所述用于容納閥芯主體的缺口位于所述固定臂的端部。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述防旋轉(zhuǎn)部為截面為六邊形的柱狀結(jié)構(gòu)。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述輸送槽B0兩側(cè)側(cè)壁具有相互垂直的支撐面BZ和防旋轉(zhuǎn)面BF，所述閥芯在所述輸送槽B0內(nèi)時(shí)所述圓形手柄位于所述支撐面BZ下方。