[實用新型]高頻電感線圈安裝設備

有效

• 申請號: 201821331894.2
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN208400700U
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 朱杰明;肖保平
• 申請（專利權）人: 東莞市千方自動化科技有限公司
• 主分類號: H01F41/00
• 分類號: H01F41/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.高頻電感線圈安裝設備，包括主控電箱、機架和設置于機架頂面的工作平臺，主控電箱與工作平臺進行電性連接，其特征在于：所述工作平臺包括送棒機構、送線圈機構、涂膠機構、夾棒機構和下料機構，涂膠機構設置于機架頂面的右端，送線圈機構設置于涂膠機構的前方，送線圈機構與涂膠機構之間為組裝工位，夾棒機構設置于涂膠機構的后方，下料機構設置于夾棒機構的頂部；送棒機構包括震動送料組件、滑動座和滑動導軌，滑動導軌沿機架頂面的左端橫向延伸進入組裝工位，滑動座設置于滑動導軌上，且可沿滑動導軌進行左右滑動，滑動座上設有接料盤，接料盤的頂部設有四個以上用于承接磁棒的接料槽，且接料槽的開口向后，震動送料組件設置于滑動座的后方，震動送料組件用于將磁棒向前傳送進入接料槽內；機架頂面設有用于配對安裝涂膠機構的涂膠工位孔，涂膠機構包括涂膠支架和送膠組件，涂膠支架固定安裝在涂膠工位孔的底部邊緣，送膠組件安裝在涂膠支架的上端內部，并在涂膠支架的內部下端設有用于帶動送膠組件進行升降運動的升降組件，送膠組件包括送膠座、送膠板和涂膠板，送膠座橫向設置于涂膠支架的內部，送膠板縱向安裝于送膠座的上方，送膠板穿過涂膠工位孔且垂直向上延伸，涂膠板設置于送膠板的頂部，并在涂膠板的頂部設有往內凹陷的弧形涂膠頭，弧形涂膠頭的數量與接料槽的數量配對，弧形涂膠頭用于配對容納磁棒，并在弧形涂膠頭的底部設有用于向上排出膠水的出膠孔；夾棒機構包括夾棒支架和安裝于夾棒支架上的夾爪組件，夾棒支架固定安裝于機架頂面，夾爪組件的數量與弧形涂膠頭的數量配對，且與弧形涂膠頭上升的上限位平齊，夾爪組件包括夾爪座和夾爪頭，夾爪座橫向設置于夾棒支架的前端，夾爪頭設置于夾爪座的前端，且可沿夾爪座進行自由轉動，夾爪頭位于弧形涂膠頭的后方，夾爪頭可自動夾緊由滑動座傳送而來的磁棒；送線圈機構包括可前后移動的線圈送料座、推線圈組件和夾線圈組件，線圈送料座的頂部設有用于線圈滑動的送線圈槽，送線圈槽的數量與弧形涂膠頭的數量配對，且位于夾爪頭的前方，并與夾爪頭同心，送線圈槽沿線圈送料座的前端往后端進行橫向延伸，夾線圈組件用于自動夾緊線圈，夾線圈組件設置于線圈送料座的后端，且與送線圈槽的后端相對接，推線圈組件設置于線圈送料座的前端，且配對穿入送線圈槽的前端，并可沿送線圈槽進行前后滑動，從而可將線圈往后推送進入夾線圈組件進行夾緊，當線圈送料座向后移動時，帶動位于夾線圈組件的線圈向后配對套入涂過膠的磁棒，從而完成裝配。

2.根據權利要求1所述高頻電感線圈安裝設備，其特征在于：所述下料機構包括兩軸機械手和磁吸下料座，兩軸機械手由X傳動軸和Z傳動軸構成，Z傳動軸安裝在X傳動軸的滑塊上，由X傳動軸帶動進行X軸方向移動，磁吸下料座安裝在Z傳動軸的滑塊上，由Z傳動軸帶動進行Z軸方向移動，當X傳動軸帶動磁吸下料座移動至左限位，且Z傳動軸帶動磁吸下料座移動至下限位時，磁吸下料座被移動至裝配完成的線圈的上方，從而可將裝配完成的線圈吸起。

3.根據權利要求2所述高頻電感線圈安裝設備，其特征在于：所述磁吸下料座的底部設有與弧形涂膠頭數量配對的弧形磁吸槽，弧形磁吸槽的開口向下，磁吸下料座的內部設有可升降活動的永磁鐵，當永磁鐵下降至下限位點時，永磁鐵可將裝配完成的線圈吸起并固定在弧形磁吸槽內， 當永磁鐵上升至上限位點時，弧形磁吸槽內的磁力消失，使裝配完成的線圈從弧形磁吸槽內脫離。

4.根據權利要求1-3任意一項所述高頻電感線圈安裝設備，其特征在于：所述送膠板內設有與接料槽的數量配對的出膠內腔，出膠內腔沿送膠板的底部沿頂部垂直向上延伸，出膠內腔的頂部與出膠孔導通，送膠板的側面設有與出膠內腔導通的入膠接口，送膠座上設有膠水分流器和縱向向上安裝的送膠氣缸，膠水分流器包括主入膠口和分流接口，分流接口通過膠管與入膠接口連接，送膠板的下方設有推膠桿，推膠桿沿送膠板的底部向上穿入出膠內腔，推膠桿的底部與送膠氣缸的伸縮桿連接，送膠氣缸動作時帶動推膠桿沿出膠內腔進行升降活動，從而推動膠水向上沿出膠孔實現送膠動作。

5.根據權利要求4所述高頻電感線圈安裝設備，其特征在于：所述出膠內腔的頂部設有自下往上導通的單向閥。