[實用新型]可操控夾具啟閉的致動裝置

有效

• 申請號: 201821331574.7
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN208744863U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 巫坤星;呂理榕;黃世達;蘇紹君;鍾添達;楊延鴻
• 申請（專利權）人: 揚博科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 關宇辰

1.一種可操控夾具啟閉的致動裝置，其特征在于，包括:

一基座；

一驅動機構，安裝在該基座，該驅動機構包括一驅動器及受該驅動器驅使而移動的一軸桿；

一支撐臂，固定在該基座并且朝遠離該基座方向延伸，在該支撐臂開設有一導引槽；以及

一移動組件，包括連接該軸桿的一座體及連接該座體且能夠在該導引槽內滑移的一桿體，在該座體裝設有呈上、下錯位的一對啟閉構件。

2.如權利要求1所述的可操控夾具啟閉的致動裝置，其特征在于，每一該啟閉構件包括一叉形桿，該叉形桿具有一叉部及自該叉部延伸的一桿部，該座體開設有一穿孔，該桿部能夠活動性地對應于該穿孔插接。

3.如權利要求2所述的可操控夾具啟閉的致動裝置，其特征在于，每一該啟閉構件還包括一彈性體，該彈性體套接在該桿部且被彈性夾持在該叉部和該座體之間。

4.如權利要求3所述的可操控夾具啟閉的致動裝置，其特征在于，每一該啟閉構件還包括一滾輪，該滾輪裝設在該叉部。

5.如權利要求1所述的可操控夾具啟閉的致動裝置，其特征在于，該支撐臂包括一第一支臂和連接該第一支臂的一第二支臂，該導引槽開設在該第二支臂，該座體則形成在該第二支臂的內部。

6.如權利要求5所述的可操控夾具啟閉的致動裝置，其特征在于，該基座包括一前板和與該前板疊接的一后板，該后板開設有供該第一支臂穿設的一通孔。

7.如權利要求1所述的可操控夾具啟閉的致動裝置，其特征在于，該桿體的軸心線與該軸桿的軸心線相互垂直。

8.如權利要求1所述的可操控夾具啟閉的致動裝置，其特征在于，該驅動器通過一架體固定在該基座，并且以一偏心輪和一連桿與該軸桿連接。

9.如權利要求1所述的可操控夾具啟閉的致動裝置，其特征在于，該軸桿的一端通過一軸套支承在該基座，該軸桿的另一端是朝遠離該基座的方向延伸，并在該基座內側的該軸桿上套接有一伸縮套。

10.如權利要求1所述的可操控夾具啟閉的致動裝置，其特征在于，該座體為一矩形塊，在該矩形塊的四隅角落處分別開設有一穿孔。