[實用新型]用于安裝/拆卸圓形陣列螺紋緊固件的裝置

有效

• 申請號: 201821331390.0
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN209007006U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 文洪財
• 申請（專利權）人: 文洪財
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

1.用于安裝/拆卸圓形陣列螺紋緊固件的裝置，其特征在于：支架和安裝在上述支架上的多個細長平行轉軸，上述轉軸的軸線按圓形陣列分布，其等價描述是上述轉軸的軸線等距分布在一個圓柱面上；上述轉軸能夠圍繞各自的軸線旋轉，上述轉軸的一端被用于間接或直接地握持和轉動相應螺紋緊固件的第一構件；上述多個螺紋緊固件第一構件，被構造成與相應的螺紋緊固件第二構件形成螺紋副，并且上述螺紋緊固件第二構件與第二基座構件連成一體，據此，能夠將第一基座構件安裝固定到上述第二基座構件與上述緊固件第一構件之間，或將第一基座構件從上述第二基座構件拆卸；該裝置還具有調節機構，此調節機構能夠同步地調節所有轉軸的位置，使所有上述轉軸的軸線所在圓柱面的直徑，在第一直徑和第二直徑之間變化，上述第一直徑不同于上述第二直徑。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，其進一步包括多個馬達，上述轉軸中的每一個都各自連接到上述馬達中的一個，上述馬達能夠驅動上述轉軸旋轉，并且每個上述馬達最多只驅動一個上述轉軸旋轉。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述調節機構具有包含第一構件和第二構件的調節器單元，上述第一構件能夠相對于上述第二構件旋轉，上述第一構件上具有多個按圓形陣列分布的第一孔，且上述第二構件上具有多個按圓形陣列分布的第二孔，上述每個第一孔至少部分地與對應的上述第二孔交叉重疊，并且上述轉軸中的每一個都被容納于上述相應的第一孔和第二孔的交叉重疊區域中，上述第一孔和第二孔被構造成使得上述第一和第二構件的相對旋轉能夠引起上述所有轉軸的同步移動，上述每個轉軸的移動，都具有相對于前述圓柱面的徑向分量。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，其具有多個上述調節器單元，上述調節器單元彼此間隔開，并且上述轉軸延伸穿過上述間隔開的調節器單元。

5.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，上述轉軸安裝在軸承上，上述軸承與前述孔的交叉重疊區域的邊界接觸。

6.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，進一步包括：一個卡鉗單元，其被用來與某兩個相鄰緊固件構件的位置匹配，從而測量緊固件構件的間距；以及控制電路，其接收來自上述卡鉗單元的輸入，并操作前述調節機構從而設定轉軸的間距，使得上述轉軸的間距等于上述緊固件構件的間距。

7.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，進一步包括多個微型激光器，上述微型激光器投射出的激光光束或線條能夠實時標示本裝置上的上述轉軸所處的位置以及方位角。

8.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，進一步包括：圖像采集與機器視覺子系統，其用于測量緊固件構件的間距；以及控制系統，其具有來自上述圖像采集與機器視覺子系統以及通信系統的輸入，能夠操作前述調節機構從而設定轉軸間距，使得上述轉軸間距等于上述緊固件構件的間距。

9.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述轉軸通過相應的柔性連接機構連接到相應馬達上，以適應所述轉軸的移動。

10.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述柔性連接機構包含多個萬向節，所述萬向節將相應的馬達連接到相應的轉軸，所述馬達被安裝成可以擺動，從而所述馬達的擺動以及連接其上的萬向節能夠容納相應轉軸的移動。

11.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述馬達具有低扭矩和高扭矩操作模式。

12.根據權利要求10所述的裝置，其特征在于，進一步包含第二驅動機構，使得所述轉軸受到平行于所述轉軸的軸線并指向可握持目標緊固件那一側的第二驅動方向上的驅動力。

13.根據權利要求12所述的裝置，其特征在于，進一步包含傳感器子系統，所述傳感器子系統用于檢測所述轉軸在所述第二驅動方向相反的方向上的軸向移動距離。