[實用新型]一種標簽物料真空抓取裝置

有效

• 申請號: 201821331144.5
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN208631034U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 楊坤;王文戈
• 申請（專利權）人: 艾譜特工業自動化（上海）有限公司
• 主分類號: B65C9/14
• 分類號: B65C9/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種標簽物料真空抓取裝置包括：抓取裝置、垂直移動氣缸和水平移動氣缸，抓取裝置與垂直移動氣缸上端連接，水平移動氣缸與垂直移動氣缸底部連接。其中，抓取裝置包括：上連接板、下連接板、軟質吸頭、空氣接頭、第一連接螺絲、第二連接螺絲和沉頭槽。本實用新型與傳統技術相比，通過增設抓取裝置，實現快速更換吸取零件，有效減小生產線停線時間，同時裝置通過緊湊的結構設計以及較低的制造成本，能有效縮小使用空間，適合空間受限制的抓取場合，節省空間且有良好的制造經濟性，可在類似工藝中推廣應用。

技術領域

本實用新型涉及汽車電子工業自動化生產中一種標簽物料真空抓取裝置，具體涉及一種標簽物料真空抓取裝置。

背景技術

在自動化生產中通常要給產品局部張貼標簽，標簽抓取有多種方法，最常用的方法是用吸盤標準件抓取和放置，但如果標簽尺寸較小，薄，質軟且對張貼的質量要求較高，不能有打皺，產生氣泡等現象，那么傳統的抓取裝置將難以滿足貼標要求。

為了解決上述問題，我們做出了一系列改進。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供一種標簽物料真空抓取裝置，以克服現有技術所存在的上述缺點和不足。

一種標簽物料真空抓取裝置包括：抓取裝置、垂直移動氣缸和水平移動氣缸，所述抓取裝置與垂直移動氣缸上端連接，所述水平移動氣缸與垂直移動氣缸底部連接；

其中，所述抓取裝置包括：上連接板、下連接板、軟質吸頭、空氣接頭、第一連接螺絲、第二連接螺絲和沉頭槽，所述下連接板通過第一連接螺絲和第二連接螺絲與上連接板下側連接，所述上連接板與空氣接頭連接，所述下連接板上設有沉頭槽，所述軟質吸頭通過沉頭槽與下連接板嵌入式連接，所述軟質吸頭通過第一連接螺絲和第二連接螺絲與上連接板和下連接板固定連接。

進一步，所述垂直移動氣缸上設有垂直移動滑塊，所述抓取裝置通過垂直移動滑塊與垂直移動氣缸連接。

進一步，所述水平移動氣缸上設有水平移動滑塊，所述垂直移動氣缸通過水平移動滑塊與水平移動氣缸連接。

本實用新型的有益效果：

本實用新型與傳統技術相比，通過增設抓取裝置，實現快速更換吸取零件，有效減小生產線停線時間，同時裝置通過緊湊的結構設計以及較低的制造成本，能有效縮小使用空間，適合空間受限制的抓取場合，節省空間且有良好的制造經濟性，可在類似工藝中推廣應用。

附圖說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖。圖2為抓取裝置的結構示意圖。

附圖標記：

抓取裝置100、上連接板110、下連接板120、軟質吸頭130、空氣接頭140、第一連接螺絲150、第二連接螺絲160和沉頭槽170。

垂直移動氣缸200、垂直移動滑塊210、水平移動氣缸300、水平移動滑塊310。

具體實施方式

以下結合具體實施例，對本實用新型作進步說明。應理解，以下實施例僅用于說明本實用新型而非用于限定本實用新型的范圍。

實施例1

圖1為本實用新型的結構示意圖。圖2為抓取裝置的結構示意圖。

如圖1所示，一種標簽物料真空抓取裝置包括：抓取裝置100、垂直移動氣缸200和水平移動氣缸300，抓取裝置100與垂直移動氣缸200上端連接，水平移動氣缸300與垂直移動氣缸200底部連接；