[實(shí)用新型]一種馬家柚的半自動采摘裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821330466.8
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN208708169U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周油涌;徐小平;俞禮貴;王靈斌
• 申請（專利權(quán)）人: 江西省東籬柚業(yè)科技有限公司
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24;B07B13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種馬家柚的半自動采摘裝置，包括機(jī)架、篩選組件、收集箱、進(jìn)料口、軟管、采摘組件、伸縮桿、液壓柱、液壓泵、第一電機(jī)、車輪、第二電機(jī)、固定塊、第三電機(jī)、推桿、夾桿和漏斗，所述篩選組件安裝在機(jī)架的內(nèi)部一側(cè)，所述第一滑槽開設(shè)在第二固定板的內(nèi)部，該實(shí)用新型通過第一電機(jī)、第二電機(jī)和液壓泵的運(yùn)作，可以將柚子放置到漏斗內(nèi)，便于柚子的收集，能夠更好更快的進(jìn)行采集，通過采摘裝置，可以將柚子梗很好的剪斷，不需費(fèi)時(shí)費(fèi)力的進(jìn)行瞄準(zhǔn)和切割，能夠加快采集的效率，通過在機(jī)架內(nèi)部設(shè)置篩選組件，可以根據(jù)采集有的大小進(jìn)行分類，這樣便于果農(nóng)出賣，更能根據(jù)不同需要，實(shí)現(xiàn)柚子的最大價(jià)值。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及振動除雜設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種馬家柚的半自動采摘裝置。

背景技術(shù)

馬家柚的半自動采摘裝置是一種通過人工控制實(shí)現(xiàn)對馬家柚進(jìn)行采摘的裝置，現(xiàn)有的馬家柚的半自動采摘裝置不能根據(jù)柚子的生長位置，將裝置進(jìn)行移動，實(shí)現(xiàn)對柚子的采摘；現(xiàn)有的馬家柚的半自動采摘裝置在進(jìn)行采摘的時(shí)候，因?yàn)榫嚯x比較遠(yuǎn)，在進(jìn)行柚子梗切斷時(shí)，很不方便，還要人進(jìn)行觀察，瞄準(zhǔn)，才能進(jìn)行切斷，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，不能進(jìn)行很好的采集；現(xiàn)有的馬家柚的半自動采摘裝置在進(jìn)行采集后不能根據(jù)柚子的大小進(jìn)行分類，柚子的價(jià)值發(fā)揮到最大值，也便于果農(nóng)更好的出賣。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種馬家柚的半自動采摘裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種馬家柚的半自動采摘裝置，包括機(jī)架、篩選組件、收集箱、進(jìn)料口、軟管、采摘組件、伸縮桿、液壓柱、液壓泵、旋轉(zhuǎn)盤、第一固定板、第一滑槽、第一支撐桿、旋轉(zhuǎn)桿、連接塊、第一電機(jī)、車輪和第二電機(jī)，所述篩選組件安裝在機(jī)架的內(nèi)部一側(cè)，所述篩選組件包括第二支撐桿、第二連接桿、滑塊、第二滑槽、螺絲和第二固定板，所述第二固定板固定在機(jī)架的一側(cè)，所述第二滑槽開設(shè)在第二固定板的內(nèi)部，所述滑塊安裝在第二滑槽的內(nèi)部，所述第二支撐桿和滑塊通過第二連接桿連接，所述螺絲貫穿安裝在第二固定板的內(nèi)部，所述進(jìn)料口開設(shè)在機(jī)架的內(nèi)部，所述第一固定板通過第一支撐桿安裝在機(jī)架的一側(cè)，所述第一滑槽開設(shè)在第一固定板的內(nèi)部，所述第二電機(jī)安裝在第一滑槽的內(nèi)部，所述連接塊安裝在第二電機(jī)的一側(cè)，所述第一電機(jī)固定在機(jī)架的一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)桿安裝在第一電機(jī)的一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)盤安裝在第一固定板，且連接在旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸一側(cè)，所述液壓柱安裝在旋轉(zhuǎn)盤的一側(cè)，所述液壓泵固定在旋轉(zhuǎn)盤的一側(cè)，所述伸縮桿固定在液壓柱的內(nèi)部，所述采摘組件固定在伸縮桿的一側(cè)，所述采摘組件包括固定塊、第三電機(jī)、推桿、夾桿、漏斗、第一連接桿、伸縮彈簧、減震板和刀具，所述漏斗固定在伸縮桿的一側(cè)，所述減震板通過伸縮彈簧固定在漏斗的內(nèi)壁一側(cè)，所述固定塊固定在漏斗的一側(cè)，所述第三電機(jī)固定在固定塊的一側(cè)，所述推桿固定在第三電機(jī)的一側(cè)，所述夾桿通過螺栓固定在固定塊的一側(cè)，所述推桿和夾桿之間通過第一連接桿連接，所述刀具固定在夾桿的一側(cè)。

進(jìn)一步的，所述第二支撐桿的兩端對稱設(shè)置有第二連接桿、滑塊、第二滑槽、螺絲和第二固定板，所述第二支撐桿在兩第二固定板設(shè)置有兩根。

進(jìn)一步的，所述收集箱對應(yīng)放置在第二連接桿的下方，所述車輪安裝在機(jī)架的底部。

進(jìn)一步的，所述軟管連接在漏斗和進(jìn)料口之間。

進(jìn)一步的，所述連接塊的內(nèi)部開設(shè)有螺紋，所述旋轉(zhuǎn)桿貫穿安裝在連接塊的內(nèi)部。

進(jìn)一步的，所述夾桿對稱固定在推桿的兩側(cè)，且與推桿之間均連接有第一連接桿。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是：該實(shí)用新型，通過第一電機(jī)、第二電機(jī)和液壓泵的運(yùn)作，可以將柚子放置到漏斗內(nèi)，便于柚子的收集，能夠更好更快的進(jìn)行采集，通過采摘裝置，可以將柚子梗很好的剪斷，不需費(fèi)時(shí)費(fèi)力的進(jìn)行瞄準(zhǔn)和切割，能夠加快采集的效率；通過在機(jī)架內(nèi)部設(shè)置篩選組件，可以根據(jù)采集有的大小進(jìn)行分類，這樣便于果農(nóng)出賣，更能根據(jù)不同需要，實(shí)現(xiàn)柚子的最大價(jià)值。

附圖說明