[實(shí)用新型]全氣路潤洗大氣環(huán)境質(zhì)量高空梯度采樣雙光無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821330215.X
• 申請(qǐng)日: 2018-08-17
• 公開（公告）號(hào): CN208847535U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 申乙汝;韓琳麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南建業(yè)環(huán)境科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N1/14
• 分類號(hào): G01N1/14;G01N25/00;B64C27/08;B64D47/08
• 代理公司: 鄭州大通專利商標(biāo)代理有限公司 41111
• 代理人: 黎曉丹

本實(shí)用新型屬于環(huán)境質(zhì)量監(jiān)測氣體采樣領(lǐng)域。一種全氣路潤洗大氣環(huán)境質(zhì)量高空梯度采樣雙光無人機(jī)，包括雙光影像系統(tǒng)和全氣路潤洗大氣采樣系統(tǒng)，雙光影像系統(tǒng)包括安裝在無人機(jī)主體上的紅外熱成像單元和白光相機(jī)單元，通過紅外熱成像單元區(qū)分?jǐn)M采樣目標(biāo)氣團(tuán)與大氣背景環(huán)境，通過白光相機(jī)單元指引無人機(jī)飛行到擬采樣目標(biāo)氣團(tuán)位置，全氣路潤洗大氣采樣系統(tǒng)動(dòng)作進(jìn)行大氣采樣；全氣路潤洗大氣采樣系統(tǒng)包括安裝在無人機(jī)腳架上且依次連接的氣體采樣泵、電磁閥A、氣體質(zhì)量流量計(jì)A、雙弧邊菱形氣體采樣袋、電磁閥B和氣體質(zhì)量流量計(jì)B。本無人機(jī)能快速找到污染氣體的源頭，實(shí)現(xiàn)全氣路潤洗，提高采集“樣氣”的科學(xué)性、精準(zhǔn)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于環(huán)境質(zhì)量監(jiān)測氣體采樣領(lǐng)域，具體涉及一種全氣路潤洗大氣環(huán)境質(zhì)量高空梯度采樣雙光無人機(jī)。

背景技術(shù)

2015.8.12天津?yàn)I海新區(qū)瑞海公司危險(xiǎn)品倉庫爆炸事故中，現(xiàn)場環(huán)境危機(jī)四伏、濃煙滾滾，空氣中充滿各種有毒有害氣體。傳統(tǒng)的大氣采樣器、有毒有害氣體分析儀等監(jiān)測設(shè)備的安放與使用必須由技術(shù)人員進(jìn)入現(xiàn)場，現(xiàn)場安放、現(xiàn)場操作，但是，爆炸現(xiàn)場又根本不具備救援人員和氣體分析人員進(jìn)入條件。如何才能準(zhǔn)確找到有毒、有害、易燃、易爆氣體的源頭，科學(xué)、精準(zhǔn)地采集到“樣氣”成為了最為棘手的技術(shù)難題。

另外在眾多的大氣污染物排放或事故中，許多有毒、有害氣體和可揮發(fā)性有機(jī)物是“無色”，或者是與大氣背景色相接近的，僅靠肉眼或嗅覺難以找到“排放源、污染源”等目標(biāo)氣團(tuán)，這就給大氣環(huán)境質(zhì)量采樣工作帶來很大困難。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述存在的問題，提供一種能夠快速找到污染氣體的源頭，安全、科學(xué)、精準(zhǔn)地采集到“樣氣”的全氣路潤洗大氣環(huán)境質(zhì)量高空梯度采樣雙光無人機(jī)。

為達(dá)到上述目的，所采取的技術(shù)方案是：

一種全氣路潤洗大氣環(huán)境質(zhì)量高空梯度采樣雙光無人機(jī)，包括無人機(jī)主體和無人機(jī)腳架，其特征在于，還包括雙光影像系統(tǒng)和全氣路潤洗大氣采樣系統(tǒng)，所述雙光影像系統(tǒng)包括安裝在所述無人機(jī)主體上的紅外熱成像單元和白光相機(jī)單元，通過紅外熱成像單元區(qū)分?jǐn)M采樣目標(biāo)氣團(tuán)與大氣背景環(huán)境，通過白光相機(jī)單元指引無人機(jī)飛行到擬采樣目標(biāo)氣團(tuán)位置，所述全氣路潤洗大氣采樣系統(tǒng)動(dòng)作進(jìn)行大氣采樣。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，還包括機(jī)載大氣采樣數(shù)傳控制模塊和大氣采樣地面數(shù)傳控制端，所述全氣路潤洗大氣采樣系統(tǒng)包括安裝在所述無人機(jī)腳架上且依次連接的氣體采樣泵、電磁閥A、氣體質(zhì)量流量計(jì)A、氣體采樣袋、電磁閥B和氣體質(zhì)量流量計(jì)B，所述氣體質(zhì)量流量計(jì)A與氣體采樣袋的進(jìn)氣咀連接，所述電磁閥B與氣體采樣袋的排氣咀連接；其中，所述機(jī)載大氣采樣數(shù)傳控制模塊分別與氣體采樣泵、電磁閥A、氣體質(zhì)量流量計(jì)A、電磁閥B和氣體質(zhì)量流量計(jì)B電連接，所述機(jī)載大氣采樣數(shù)傳控制模塊安裝在所述無人機(jī)主體上且與所述大氣采樣地面數(shù)傳控制端無線連接。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述氣體采樣泵、電磁閥A、氣體質(zhì)量流量計(jì)A、電磁閥B和氣體質(zhì)量流量計(jì)B均通過采樣系統(tǒng)固定卡扣連接在無人機(jī)腳架上。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述無人機(jī)為電動(dòng)多旋翼無人機(jī)，所述無人機(jī)的動(dòng)力源采用鋰離子聚合物電池。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述氣體采樣泵的進(jìn)口連接有大氣采樣探針，所述大氣采樣探針為細(xì)長管，所述大氣采樣探針的進(jìn)口遠(yuǎn)離無人機(jī)的旋翼。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述大氣采樣探針為碳纖維細(xì)長管。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述氣體采樣袋為雙弧邊菱形氣體采樣袋，所述雙弧邊菱形氣體采樣袋包括采樣袋本體及連接在采樣袋本體上的進(jìn)氣咀和排氣咀，所述采樣袋本體展開時(shí)整體為菱形，采樣袋本體的其中兩個(gè)對(duì)角處設(shè)置為弧形，所述采樣袋本體的另外兩個(gè)對(duì)角處分別連接所述進(jìn)氣咀和排氣咀；所述采樣袋本體的側(cè)邊直線均布設(shè)置有固定孔。