[實用新型]一種帶有機械臂的多用途汽車

有效

• 申請號: 201821329922.7
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN208789563U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 張越
• 申請（專利權）人: 成都跟馳科技有限公司
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B25J5/00
• 代理公司: 成都帝鵬知識產權代理事務所(普通合伙) 51265
• 代理人: 黎照西

本實用新型公開了一種帶有機械臂的多用途汽車，包括車體和機械臂；機械臂包括第一機械臂鋼架、第二機械臂鋼架、受力操控體、第一舵機、第二舵機、第三舵機、第一壓縮氣缸、第二壓縮氣缸和第三壓縮氣缸；第一機械臂鋼架和第二機械臂鋼架均包括固定鋼架、第一折疊鋼架和第二折疊鋼架；車體兩側底部分別設有多個工具盛裝旋轉腔，多個工具盛裝旋轉腔內部均設有用途工具，用途工具均包括盛裝腔封板、工具體和功能連接孔。本實用新型不僅可實現傳統汽車行駛和運載人或貨物的功能，也可通過安裝的各個機械臂解決汽車各種情況下的操作需要，通過受力操控體與各種用途工具的連接可實現各種不同的操作，代替人工實現各種精細操作，提高了汽車的功能性。

技術領域

本實用新型屬于汽車領域，具體涉及一種帶有機械臂的多用途汽車。

背景技術

汽車是現目前最重要的交通工具之一，現如今已經成為了人們生活中不可缺少的一部分，汽車已經與人類的工作生活緊密聯系在一起。隨著汽車的不斷推廣和創新，僅僅只起到載運人或貨物的汽車已經無法滿足人們的需要。并且現目前大多數汽車只適合在路況好的路面上行駛，在山路、冰雪天、陡峭的上坡路段等行駛非常困難，在冰雪天，汽車輪胎容易打滑或是陷入水中，在崎嶇的上路上，汽車輪胎收到的磨損較大，容易胞胎；汽車在上路上坡時，需要更大的動力，在軌道上行駛十分困難。

傳統的汽車結構相差不大，且其功能靈活性較低，僅僅起到載運人或貨物的功能。隨著機械臂的發展與普及，人們越來越認識在機械臂的重要性，人們已經在許多機械、設備上安裝機械臂來代替人工的簡單操作，同樣也專門有一些安裝有機械臂的機器人，為人們的生活帶來諸多便利。機器狗和外骨骼機器人是近來比較熱門的機器人。然而這些機器人體型小，力量小運量少，不適合作為大量物資運輸工具，在大力工作使用中也不很夠。除特別艱苦和簡單的工作外，并不能太多擴大人的能力，因而作用有限，缺乏民用市場。而這種設備還需要開發獨立的動力系統及其生產線，造成投入更大，性價比相對更低。

但由于小巧靈活，機器狗和外骨骼機器人在軍事行動中也許會有互補之處。本產品可作為機器狗和外骨骼機器人中遠距離調度的運載工具，或者在近距離行動中，幫助這些設備運輸能源作為后備。而機器狗或者外骨骼機器人則可處理更為精細靈活的工作。

還有一些其他的中偏小型機器人，如果能夠學習和重復人的工作，也會有較大應用范圍，但這也需要開發更強的自學習能力、自適應能力或自主的控制系統，而這方面難度大、技術不成熟(這方面爭議較大)。這會造成投入更大，而市場應用和收益不明朗，經濟性欠缺。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型的目的在于提出一種帶有機械臂的多用途汽車，該汽車不僅可實現傳統汽車行駛和運載人或貨物的功能，也可通過安裝的各個機械臂解決汽車各種情況下的操作需要，通過受力操控體與各種用途工具的連接可實現各種不同的操作，代替人工實現各種精細操作，提高了汽車的功能性。

為了達到上述的目的，本實用新型所采用的技術方案是：

一種帶有機械臂的多用途汽車，包括車體和多個機械臂，多個機械臂活動固定在車體底部的兩側；

所述機械臂包括第一機械臂鋼架、第二機械臂鋼架和受力操控體，第一機械臂鋼架、第二機械臂鋼架和受力操控體依次通過第二舵機、第三舵機相連連接，第一機械臂鋼架與車體通過第一舵機連接；所述第一舵機與第一機械臂鋼架之間設有第一壓縮氣缸，所述第二舵機與第二機械臂鋼架之間設有第二壓縮氣缸，所述第三舵機與受力操控體之間設有第三壓縮氣缸；所述受力操控體上設有功能連接體；所述第一機械臂鋼架和第二機械臂鋼架的結構相同；第一機械臂鋼架和第二機械臂鋼架均包括固定鋼架、第一折疊鋼架和第二折疊鋼架，所述第一折疊鋼架和第二折疊鋼架均活動固定在固定鋼架上；