[實用新型]一種四區模組機

有效

• 申請號: 201821328857.6
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN208790517U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 賈孝榮;鄧澤峰;陳金亮;楊邦紅;賈孝良
• 申請（專利權）人: 深圳市路遠智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 深圳市深科信知識產權代理事務所(普通合伙) 44422
• 代理人: 萬永泉

1.一種四區模組機，其特征在于：包括左Y軸組件、中間Y軸組件、右Y軸組件、X軸橫梁以及雙軌傳板組件；

所述的左Y軸組件、中間Y軸組件以及右Y軸組件均包括有沿Y軸方向設置的Y軸滑軌，所述左Y軸組件的Y軸滑軌和中間Y軸組件的Y軸滑軌之間滑動設置有多個X軸橫梁，所述右Y軸組件和中間Y軸組件的Y軸滑軌之間滑動設置有多個X軸橫梁；且每個X軸橫梁上均安裝有Z軸機械手組件組件；

所述的雙軌傳板組件設置在左Y軸組件、中間Y軸組件以及右Y軸組件的下方位置，雙軌傳板組件包括固定座體、移動座體、縱向導軌、外部傳送機構、內部傳送機構、第一調節絲桿以及第二調節絲桿；

所述的外部傳送機構固定安裝在固定座體上，兩條外部傳送機構平行設置，所述的第一調節絲桿的兩端和第二調節絲桿的兩端分別轉動安裝在兩條外部傳送機構上；

所述的兩條外部傳送機構之間平行設置有兩條內部傳送機構，相鄰的外部傳送機構與內部傳送機構之間用于傳送PCB板；所述的縱向導軌設置在內部傳送機構的下方，所述內部傳送機構固定安裝在移動座體上，且該移動座體滑動安裝在所述的縱向導軌上；

其中一條內部傳送機構的移動座體上固定安裝有第一絲桿螺母，第一絲桿螺母螺紋連接在第一調節絲桿上，另一條內部傳送機構的移動座體上固定安裝有第二絲桿螺母，第二絲桿螺母螺紋連接在第二調節絲桿上。

2.根據權利要求1所述的一種四區模組機，其特征在于：所述的兩條外部傳送機構之間總共設置有兩條第一調節絲桿和兩條第二調節絲桿，其中一條第一調節絲桿和一條第二調節絲桿形成第一絲桿組，另一條第一調節絲桿和另一條第二調節絲桿形成第二絲桿組；所述第一絲桿組和第二絲桿組的下方均設置有一縱向導軌。

3.根據權利要求1所述的一種四區模組機，其特征在于：所述的外部傳送機構與內部傳送機構的結構相同；

所述的外部傳送機構包括橫梁、第一傳送裝置以及壓緊裝置，所述的第一傳送裝置和壓緊裝置均設置在橫梁的側壁上，第一傳送裝置用于對PCB板進行傳送；

所述的壓緊裝置包括壓緊氣缸、聯動板、轉動連接板以及壓緊板，所述的壓緊氣缸沿水平方向固定在橫梁的下方，所述的聯動板與壓緊氣缸的氣缸桿固定連接，且聯動板的兩端分別與一轉動連接板相鉸接；

所述的轉動連接板上還設置有第一鉸接點和第二鉸接點，第一鉸接點轉動安裝在橫梁的側壁上，第二鉸接點轉動安裝在壓緊板的側壁上，所述轉動連接板沿第一鉸接點轉動時，帶動壓緊板上下運動。

4.根據權利要求3所述的一種四區模組機，其特征在于：所述壓緊板對應于第一鉸接點的位置設置有豎向的第一限位孔，所述第一鉸接點的頂部向外凸出，且向外凸出的部分卡入第一限位孔內。

5.根據權利要求4所述的一種四區模組機，其特征在于：所述壓緊板上設置有多個豎向的第二限位孔，所述橫梁的側壁上對應的設置有限位塊，且限位塊卡入第二限位孔內。

6.根據權利要求3所述的一種四區模組機，其特征在于：所述的第一傳送裝置包括第一傳送電機、第一傳送皮帶以及多個第一傳送輪，第一傳送輪固定在橫梁的側壁上，第一傳送皮帶套在第一傳送輪上，第一傳送皮帶通過第一傳送電機的驅動而轉動，所述的壓緊板位于第一傳送皮帶的內側。

7.根據權利要求3所述的一種四區模組機，其特征在于：所述的外部傳送機構還包括頂升裝置，該頂升裝置包括頂升氣缸、氣缸固定板以及壓緊塊；

所述的氣缸固定板固定在橫梁的側壁上，頂升氣缸固定安裝在氣缸固定板上，且頂升氣缸的氣缸桿朝上伸出，壓緊塊固定在氣缸桿頂端。