[實用新型]一種夾持組件和藥物配置系統

有效

• 申請號: 201821328769.6
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN209332724U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 馮太友;席雅琳
• 申請（專利權）人: 蘇州安斯特靈智能科技有限公司
• 主分類號: A61J1/20
• 分類號: A61J1/20
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 查杰;馮瑞

本實用新型公開了一種夾持組件和藥物配置系統，包括底座和設置在所述底座上的夾持部，所述夾持部包括第一夾爪和第二夾爪，所述第一夾爪和所述第二夾爪均滑動設置在所述底座上，所述第一夾爪和所述第二夾爪相對的端部均開設有卡槽；所述底座位于所述夾持部的兩側分別設置有限位塊，兩所述限位塊分別與所述第一夾爪和所述第二夾爪之間均設置有復位件。其具有能夠適用多種規格的西林瓶的有益效果。

技術領域

本實用新型涉及靜脈藥物配置領域，更具體的說涉及一種夾持組件和藥物配置系統。

背景技術

在靜脈藥物的配置領域中，西林瓶是常見的用于盛放藥物的容器。西林瓶是用于盛放藥業的小型玻璃容器，并且根據其盛放的藥物的不同的需要，西林瓶的規格也會不同。

現有技術中申請號為201610727590.7的中國專利申請公開了一種西林瓶配藥機器人及其配藥方法，其公開了一種用于夾持西林瓶和輸液袋的夾持部件，在使用時直接將西林瓶和輸液袋的口部卡嵌在夾持部件中，從而完成西林瓶和輸液袋的固定。但是西林瓶的規格會因為盛放藥物的不同而存在一定的差異，因而該申請中公開的夾持部件能夠用于固定的西林瓶的規格限制較多，因而在使用的過程中會存在諸多的限制，從而降低了該配藥機器人的應用范圍和利用率。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種夾持組件，其具有能夠適用多種規格的西林瓶的有益效果。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種夾持組件，包括底座和設置在所述底座上的夾持部，所述夾持部包括第一夾爪和第二夾爪，所述第一夾爪和所述第二夾爪均滑動設置在所述底座上，所述第一夾爪和所述第二夾爪相對的端部均開設有卡槽；所述底座位于所述夾持部的兩側分別設置有限位塊，兩所述限位塊分別與所述第一夾爪和所述第二夾爪之間均設置有復位件。

進一步的，所述第一夾爪和所述第二夾爪上均設置有加強件，所述加強件開設有用于放置西林瓶頭部的凹槽；兩所述加強件分別與所述第一夾爪和所述第二夾爪可拆卸連接。

進一步的，所述底座上設置有同心裝置，所述同心裝置包括連接板和鉸接在所述連接板上的限定板，所述連接板固定在所述底座上，且設置在所述第一夾爪和所述第二夾爪之間；所述第一夾爪和所述第二夾爪上均設置有限位柱，所述限定板上開設有與所述限位柱配合的限位槽。

進一步的，所述底座上設置有滑道，所述第一夾爪和所述第二夾爪上均設置有與所述滑道配合的滑塊。

本實用新型的另一目的是提供一種藥物配置系統，包括支撐架，所述支撐架上設置有溶媒裝配單元、藥物配置單元和主藥裝配單元；所述溶媒裝配單元包括第一底板和若干懸掛支架，所述支撐架和所述第一底板之間設置有第一旋轉件；全部的所述懸掛支架均固定在所述第一底板上，以固定輸液袋；所述第一底板上設置有若干所述夾持組件，且所述夾持組件和所述懸掛支架對應設置；所述藥物配置單元包括固定架和設置在所述固定架上的若干注射器，所述固定架和所述支撐架滑動連接，全部的所述注射器與所述固定架之間設置有注射組件；所述主藥裝配單元包括第二底板和設置在所述第二底板兩側的若干所述夾持組件；所述第二底板和所述支撐架之間設置有第二旋轉件。

進一步的，所述注射組件包括升降板和直線驅動件，所述直線驅動件設置在所述升降板和所述固定架之間；全部的所述注射器的端部均與所述升降板固定，當所述直線驅動件驅動所述升降板運動時，能夠帶動所述注射器抽取或注入。

進一步的，所述主藥裝配單元還包括若干振蕩組件，所述振蕩組件包括相對設置的連接件和驅動任一所述連接件運動的旋轉副；所述連接件包括支架和設置在所述支架上的轉軸，兩所述轉軸分別固定在所述底板的兩端，兩所述支架均與所述第二底板固定。

進一步的，任一所述轉軸上設置有光電傳感器，以監測所述轉軸的轉動角度。

進一步的，所述第一底板和所述第二底板的下方分別連接有調節板，兩所述調節板均能夠與所述支撐架可拆卸連接。