[實用新型]一種具有料帶粘連檢測功能的下料裝置

有效

• 申請號: 201821328250.8
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN208961258U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 徐兵;陳信宇
• 申請（專利權）人: 蘇州新代數控設備有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70;G01V3/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種具有料帶粘連檢測功能的下料裝置，其用于導電材質工件的下料操作，其包括夾持工件進行上下運動的夾持機構、用于支撐工件且具有導電功能的支撐機構，所述夾持機構上設置有與工件接觸的導電部，所述導電部與所述支撐機構之間通過一電容感測模塊電氣連通。本實用新型通過檢測被抓取的工件與針床之間的電容值，達到檢測工件是否與余料有粘連的目的，從而避免繼續抓取仍然與余料有粘連工件，造成其他工件被移動，影響下料。

【技術領域】

本實用新型涉及一種在激光切割機自動下料過程中，判斷工件是否與余料有粘連的檢測裝置及檢測方法。

【背景技術】

隨著工業自動化的大規模普及，人們對生產效率及工廠無人化的需求越來越大。特別是激光切割領域，由于激光對人眼的危害，無人化操作十分必要。激光切割機的無人化生產，首先要完成的就是機床自動上下料部分。但是，對于激光切割的自動下料，很容易存在一個問題：在激光切割過程中，經常存在部分工件無法被切透，導致和余料存在粘連的情況。此時，若按照常規方式進行取料，很容易帶動整個余料(包括余料上其它被切割過的小板)移動。這就會造成下料機在后面繼續取其它工件時，無法準確抓取到工件(工件被挪動)，造成下料失敗。

因此，有必要提供一種新的具有料帶粘連檢測功能的下料裝置來解決上述問題。

【實用新型內容】

本實用新型的主要目的之一在于提供一種具有料帶粘連檢測功能的下料裝置，通過檢測被抓取的工件與針床之間的電容值，達到檢測工件是否與余料有粘連的目的，從而避免繼續抓取仍然與余料有粘連工件，造成其他工件被移動，影響下料。

本實用新型通過如下技術方案實現上述目的：一種具有料帶粘連檢測功能的下料裝置，其用于導電材質工件的下料操作，其包括夾持工件進行上下運動的夾持機構、用于支撐工件且具有導電功能的支撐機構，所述夾持機構上設置有與工件接觸的導電部，所述導電部與所述支撐機構之間通過一電容感測模塊電氣連通。

進一步的，所述夾持結構為吸盤或夾爪，直接與工件接觸。

進一步的，所述支撐機構為激光切割機的針床。

進一步的，還包括與所述電容感測模塊電氣連接的控制器、與所述控制器電氣連接的報警器以及驅動所述夾持機構進行空間移動的驅動組件，所述驅動組件與所述控制器電氣連接。

進一步的，所述電容感測模塊為電容傳感器或電容檢測電路。

與現有技術相比，本實用新型一種具有料帶粘連檢測功能的下料裝置的有益效果在于：采用電容傳感器，量測工件與支撐產品平臺之間的電容值，實現檢測工件是否與余料有粘連的目的。具有以下優點：1)檢測快速：電容傳感器的數值是實時變化，因此可以瞬間完成檢測，響應速度快；2)檢測精度高：電容傳感器技術成熟，且在工件與余料粘連或不粘連時數值變化明顯，不易造成錯誤判斷。

【附圖說明】

圖1為本實用新型實施例中下料裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例中檢測物料是否粘連的控制流程圖。

【具體實施方式】

實施例：

請參照圖1-圖2，本實施例為一種下料裝置100，其用于導電材質工件的下料操作，其包括夾持工件101進行上下運動的夾持機構1、用于支撐工件101且具有導電功能的支撐機構2，夾持機構1上設置有與工件接觸的導電部3，導電部3與支撐機構2之間通過一電容感測模塊4電氣連通。

夾持結構1為吸盤或夾爪，直接與工件接觸。本實施例尤其適用于激光切割設備中，在激光切割機中，支撐機構2即為激光切割機的針床。