[實用新型]一種自動清理的糧庫害蟲檢測裝置及系統

有效

• 申請號: 201821326795.5
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN208705933U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 周慧玲;成思楊;王威松
• 申請（專利權）人: 北京郵電大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06Q50/02
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 趙平

本實用新型公開了一種自動清理的糧庫害蟲檢測裝置，包括：外殼，所述外殼上部形成有至少一個害蟲進孔；處理器；留存部，包括清理機構，所述清理機構用于在處理器的控制信號的作用下清理留存部上的留存物；以及設于所述外殼內的圖像采集組件，用于采集所述留存部中留存物的參考圖像并傳輸至所述處理器，所述處理器用于接收所述參考圖像，確定是否需要清理所述留存物，當需要清理留存物時，所述處理器向所述清理機構傳輸所述控制信號，本實用新型還公開了一種自動清理的糧庫害蟲檢測系統，本實用新型可對監測裝置內的害蟲等留存物進行自動清理，提高糧庫害蟲檢測的自動化水平和監測準確度。

技術領域

本實用新型涉及糧庫害蟲檢測領域。更具體地，涉及一種自動清理的糧庫害蟲檢測裝置及系統。

背景技術

蟲害是導致我國糧食產后儲藏損失的重要因素之一，不僅造成經濟損失，還容易導致食品安全問題。實時監測糧倉內的儲糧害蟲發生情況對于保證儲糧安全與質量，減少儲藏損失具有重要意義。

目前的糧庫害蟲檢測裝置中，需要通過人工觀測裝置內的害蟲情況，自動化程度低、監測準確度低，且通常害蟲從裝置上的害蟲進孔進入裝置內部并通過害蟲出孔離開裝置以實現自然釋放，在觀測時害蟲沒有及時從害蟲出孔離開會使裝置中的害蟲堆積，易導致害蟲監測不準確，需要人工定時清理，操作復雜。

實用新型內容

本實用新型的一個目的在于提供一種自動清理的糧庫害蟲檢測裝置，可對監測裝置內的害蟲等留存物進行自動清理，提高糧庫害蟲檢測的自動化水平和監測準確度。本實用新型的另一個目的在于提供一種自動清理的糧庫害蟲檢測系統。

為達到上述目的，本實用新型采用下述技術方案：

本實用新型一方面公開了一種自動清理的糧庫害蟲檢測裝置，包括：

外殼，所述外殼上部形成有至少一個害蟲進孔；

處理器；

留存部，包括清理機構，所述清理機構用于在處理器的控制信號的作用下清理留存部上的留存物；以及

設于所述外殼內的圖像采集組件，用于采集所述留存部中留存物的參考圖像并傳輸至所述處理器，所述處理器用于接收所述參考圖像，確定是否需要清理所述留存物，當需要清理留存物時，所述處理器向所述清理機構傳輸所述控制信號。

優選地，

所述處理器用于對所述參考圖像進行圖像識別，得到所述參考圖像中的害蟲數量和/或雜物數量，當所述害蟲數量大于第一預設數量和/或所述雜物數量大于預設雜物數量時，確定需要清理留存物，并向所述清理機構傳輸所述控制信號。

優選地，所述處理器能夠與外部的上位機實現信號連接；

所述處理器用于接收所述參考圖像，將所述參考圖像傳輸至外部上位機，以使所述外部上位機對所述參考圖像進行圖像識別，得到所述參考圖像中的害蟲數量，當所述害蟲數量大于第一預設數量時，向所述處理器傳輸清理信號，所述處理器用于接收外部上位機傳輸的清理信號，確定需要清理所述留存物，并向所述清理機構傳輸所述控制信號。

優選地，所述留存部包括朝向外殼上部擴張傾斜的斜面以及與所述斜面下邊緣連接的清理機構；

所述清理機構包括與所述斜面下邊緣可轉動連接的底部以及帶動所述底部相對于所述斜面轉動以傾倒所述留存物的驅動機構。

優選地，所述驅動機構包括與所述底部下表面連接的連桿以及帶動所述連桿轉動的電機。

優選地，所述清理機構進一步包括設于所述底部表面的振動馬達。