[實(shí)用新型]一種多級(jí)同軸傳動(dòng)組件

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821326430.2
• 申請(qǐng)日: 2018-08-17
• 公開（公告）號(hào): CN208831635U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁云浮;李良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市云創(chuàng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): F16H37/12
• 分類號(hào): F16H37/12;F16H7/12
• 代理公司: 深圳市科冠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44355
• 代理人: 孔麗霞

1.一種多級(jí)同軸傳動(dòng)組件，其特征在于，包括相互套設(shè)的多個(gè)套管；多個(gè)所述套管的外側(cè)表面均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)桿；所述傳動(dòng)桿與固定在機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)裝置連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多級(jí)同軸傳動(dòng)組件，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置的活動(dòng)端連接有溝槽凸輪；所述傳動(dòng)桿的首端與所述套管連接、中端設(shè)置有與所述溝槽凸輪的內(nèi)側(cè)滾道配合的滾子，且尾端與所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多級(jí)同軸傳動(dòng)組件，其特征在于，所述傳動(dòng)桿通過(guò)滾子或軸承與所述套管連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多級(jí)同軸傳動(dòng)組件，其特征在于，多個(gè)所述套管包括第一套管；所述第一套管的下端穿設(shè)有第二套管；所述傳動(dòng)桿包括第一傳動(dòng)桿和第二傳動(dòng)桿；

所述第一套管的下端設(shè)置有上夾持盤和下夾持盤；所述下夾持盤通過(guò)緊固件鎖緊在所述第一套管上；所述上夾持盤和所述下夾持盤配合夾緊所述第一傳動(dòng)桿；所述第一傳動(dòng)桿與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接；

所述第二套管包括兩個(gè)活動(dòng)夾持盤；兩個(gè)所述活動(dòng)夾持盤配合夾緊所述第二傳動(dòng)桿；所述第二傳動(dòng)桿與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多級(jí)同軸傳動(dòng)組件，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)置有第一安裝座；所述傳動(dòng)桿通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸安裝在所述第一安裝座上；所述第一轉(zhuǎn)軸的兩端均設(shè)置有第一限位軸承和第一鎖緊螺母；所述第一限位軸承的一端貼合所述傳動(dòng)桿的側(cè)表面，所述第一限位軸承的另一端貼合所述第一鎖緊螺母；所述第一安裝座上設(shè)置有容納所述第一限位軸承的第一軸承位。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多級(jí)同軸傳動(dòng)組件，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)置有第二安裝座；所述溝槽凸輪通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸安裝在所述第二安裝座上；所述第二轉(zhuǎn)軸的兩端均設(shè)置有第二限位軸承和第二鎖緊螺母；所述第二限位軸承的一端貼合所述溝槽凸輪的側(cè)表面，所述第二限位軸承的另一端貼合所述第二鎖緊螺母；所述第二安裝座上設(shè)置有容納所述第二限位軸承的第二軸承位。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多級(jí)同軸傳動(dòng)組件，其特征在于，所述滾子或所述軸承通過(guò)螺桿與所述傳動(dòng)桿連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多級(jí)同軸傳動(dòng)組件，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)置有多個(gè)固定座；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括提供驅(qū)動(dòng)力的主動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述主動(dòng)機(jī)構(gòu)皮帶連接有傳動(dòng)軸；所述傳動(dòng)軸上設(shè)置有分別驅(qū)動(dòng)所述第一傳動(dòng)桿和所述第二傳動(dòng)桿的兩組從動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述傳動(dòng)軸用于將所述主動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞給所述從動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述傳動(dòng)軸的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有所述固定座。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多級(jí)同軸傳動(dòng)組件，其特征在于，所述主動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述機(jī)架固定的馬達(dá)；所述馬達(dá)的電機(jī)軸固定有主動(dòng)輪；所述傳動(dòng)軸上固定有第一從動(dòng)輪和兩組所述從動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述主動(dòng)輪和所述第一從動(dòng)輪通過(guò)第一皮帶連接；

所述從動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二從動(dòng)輪、第三從動(dòng)輪和所述溝槽凸輪；所述第二從動(dòng)輪固定在所述傳動(dòng)軸上；所述第二安裝座上通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸安裝有所述第三從動(dòng)輪和所述溝槽凸輪；所述第三從動(dòng)輪和所述溝槽凸輪分別位于所述第二安裝座兩側(cè)；所述第三從動(dòng)輪和所述第二從動(dòng)輪通過(guò)第二皮帶連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多級(jí)同軸傳動(dòng)組件，其特征在于，所述機(jī)架上還設(shè)置有用于張緊所述第二皮帶的張緊裝置；所述張緊裝置包括與所述機(jī)架固定的底座；所述底座的上端連接有調(diào)節(jié)板；所述調(diào)節(jié)板的上端固定有張緊輪；所述調(diào)節(jié)板的下端設(shè)置有長(zhǎng)條狀調(diào)節(jié)槽；所述底座設(shè)置有與所述調(diào)節(jié)槽對(duì)應(yīng)的安裝孔。