[實用新型]一種自動減速電機

有效

• 申請號: 201821326306.6
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN208738937U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 李淵;張天洪;黃勇軍;劉偉平
• 申請（專利權）人: 深圳超磁機器人科技有限公司
• 主分類號: H02K1/27
• 分類號: H02K1/27;H02K1/28;H02K5/16;H02K11/00;H02K11/20;H02K11/33
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 霍如肖

1.一種自動減速電機，包括直軸(1)，其特征在于，所述直軸(1)空心設置，所述直軸(1)的中部靠前設置有第一環形臺階(11)，所述第一環形臺階(11)上套接有定子鐵芯(2)，所述定子鐵芯(2)的周側繞制有定子線圈(21)，所述定子鐵芯(2)的外側設置有內轉子鐵芯(3)，所述內轉子鐵芯(3)的內側通過磁力粘合有內轉磁鋼(4)，所述內轉子鐵芯(3)的兩端固定在前端蓋(5)和后端蓋(6)上，所述前端蓋(5)和后端蓋(6)轉動支撐在所述直軸(1)上；

所述內轉子鐵芯(3)的外側設置有外轉子鐵芯(7)，所述外轉子鐵芯(7)的兩端支撐在前外支架(8)和后外支架(9)上，所述前外支架(8)轉動支撐在前調磁支架(01)上，所述前調磁支架(01)套接在所述直軸(1)接近前端的外周上，所述后外支架(9)轉動支撐在后調磁支架(02)上，所述后調磁支架(02)套接在所述直軸(1)的后段的外周上。

2.如權利要求1所述自動減速電機，其特征在于，所述定子鐵芯(2)的高寬比在0.5～3之間，所述內轉子鐵芯(3)的寬度大于所述定子鐵芯(2)的寬度，所述第一環形臺階(11)的長度大于所述定子鐵芯(2)的寬度。

3.如權利要求1所述自動減速電機，其特征在于，還包括前端蓋軸承(03)和后端蓋軸承(04)；

所述前端蓋軸承(03)和后端蓋軸承(04)的內圈分別套接在所述直軸(1)上；

所述直軸(1)的第一環形臺階(11)的前端設置有第二環形臺階(12)，所述定子鐵芯(2)的前端面抵靠在所述第二環形臺階(12)的后端面上，所述前端蓋軸承(03)的后端面抵靠在所述第二環形臺階(12)的前端面上；

所述后端蓋軸承(04)的前端面抵靠在所述第一環形臺階(11)的后端面上；

所述前端蓋(5)套接在所述前端蓋軸承(03)的外圈上，所述后端蓋(6)套接在所述后端蓋軸承(04)的外圈上。

4.如權利要求3所述自動減速電機，其特征在于，還包括前外架軸承(05)和后外架軸承(06)；

所述前調磁支架(01)的外周側接近后端的部位設置有第一環形凸沿(011)，所述前外架軸承(05)的后端面抵靠在所述第一環形凸沿(011)的前端面上，所述前外架軸承(05)的內圈套接在所述前調磁支架(01)的外圓周上，所述前外架軸承(05)的外圈套接所述前外支架(8)；

所述后調磁支架(02)的外周側接近前端的部位設置有第二環形凸沿(021)，所述后外架軸承(06)的前端面抵靠在所述第二環形凸沿(021)的后端面上，所述后外架軸承(06)的內圈套接在所述后調磁支架(02)的外圓周上，所述后外架軸承(06)的外圈套接所述后外支架(9)。

5.如權利要求4所述自動減速電機，其特征在于，還包括調磁銜鐵(07)；

所述前調磁支架(01)的后端面設置有呈圓周陣列的第一插鐵孔(012)，所述后調磁支架(02)的前端面設置有呈圓周陣列的第二插鐵孔(022)，所述第一插鐵孔(012)和第二插鐵孔(022)同軸設置，所述第一插鐵孔(012)和第二插鐵孔(022)的軸線位于所述直軸(1)的不同大小的周徑上；

所述調磁銜鐵(07)的前端插入所述第一插鐵孔(012)，所述調磁銜鐵(07)的后端插入所述第二插鐵孔(022)。

6.如權利要求5所述自動減速電機，其特征在于，還包括碼盤(002)、讀數頭(003)、伺服驅動器(0011)和藍牙電路(005)；

所述直軸(1)還設置有第三環形臺階(16)，所述第三環形臺階(16)位于所述直軸(1)的后段的前段位置，所述第一環形臺階(11)高于所述第三環形臺階(16)，所述第二環形臺階(12)高于所述第一環形臺階(11)；

所述后端蓋(6)的后部的外側套接所述碼盤(002)，所述碼盤(002)隨所述后端蓋(6)一起轉動；

所述讀數頭(003)正對所述碼盤(002)設置，電路板(001)套接在所述第三環形臺階(16)上，所述讀數頭(003)固定在所述電路板(001)上；

所述電路板(001)為驅動電路板，所述電路板(001)上設置所述伺服驅動器(0011)。