[實用新型]一種骨科手術機器人中可調大小的骨折穩定裝置

有效

• 申請號: 201821326210.X
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN209153946U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 陳立雙;徐洪梅
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: A61B17/88
• 分類號: A61B17/88
• 代理公司: 長春市四環專利事務所(普通合伙) 22103
• 代理人: 張冉昕

1.一種骨科手術機器人中可調大小的骨折穩定裝置，包括第一夾臂(1)和第二夾臂(7)，其特征在于：所述第一夾臂(1)的左端固定安裝有夾臂頭(11)，所述夾臂頭(11)的底端中心開設有第一方孔(10)，所述夾臂頭(11)的右端下側開設有卡頭孔(2)，所述第一夾臂(1)的下表面固定安裝有卡頭裝置(3)，所述卡頭裝置(3)包括L型線筒(304)，所述第一夾臂(1)的下表面和夾臂頭(11)的右端下側固定安裝在L型線筒(304)的外側，所述L型線筒(304)的內部開設有長線(303)，所述長線(303)的外壁貫穿L型線筒(304)和彈簧(302)，所述長線(303)的一端固定連接卡頭(301)，所述長線(303)的另一端固定連接有拉環(4)，所述第二夾臂(7)的左端上表面固定安裝在第二立桿(9)的底端下表面，所述第二立桿(9)的右端開設有方槽(8)，所述第二夾臂(7)的右端開設有第二方孔(6)，所述第二方孔(6)的內部插接有升降裝置(5)。

2.根據權利要求1所述的一種骨科手術機器人中可調大小的骨折穩定裝置，其特征在于：所述升降裝置(5)包括第一立桿(506)，所述第一立桿(506)的頂端通過桿固定支架(501)固定安裝在L型線筒(304)的右端下表面，所述第一立桿(506)的底端開設有滑動槽(505)，所述滑動槽(505)的內部插接有開槽螺栓(504)，所述開槽螺栓(504)的右端螺接有螺母(502)。

3.根據權利要求2所述的一種骨科手術機器人中可調大小的骨折穩定裝置，其特征在于：所述開槽螺栓(504)的延伸端貫穿彈簧墊圈(503)。

4.根據權利要求1所述的一種骨科手術機器人中可調大小的骨折穩定裝置，其特征在于：所述方槽(8)的數量為4個。