[實用新型]音圈電機以及驅動裝置

有效

• 申請號: 201821326078.2
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN208461664U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 黃才德;付芳偉;李冏;曹洪波
• 申請（專利權）人: 深圳市海普智能裝備技術有限公司
• 主分類號: H02K41/035
• 分類號: H02K41/035
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 舒暢

本申請涉及音圈電機技術領域，涉及一種音圈電機以及驅動裝置。其中音圈電機包括底座、軸承座、音圈定子、音圈動子以及第二固定件，音圈定子通過第一固定件固定于軸承座，通過第二固定件與第一固定件的配合限定音圈動子的轉動自由度，使得音圈電機在對外輸出時，功率能保持穩定。

技術領域

本實用新型涉及電機技術領域，具體而言，涉及一種音圈電機以及驅動裝置。

背景技術

音圈電機(Voice Coil Actuator)是一種特殊形式的直接驅動電機，能將電能直接轉化成直線運動機械能而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。其原理是:在均勻氣隙磁場中放入一圓筒狀繞組，繞組通電產生電磁力帶動負載作直線往復運動，改變電流的強弱和極性，就可改變電磁力的大小和方向。因此音圈電機運動形式可以為直線或者旋轉。其具有高響應、高速度、高加速度、結構簡單、體積小、力特性好、控制方便等優點。現有技術中的音圈電機在做直線運動時，不可避免的會存在轉動自由度，這對于音圈電機的功率輸出造成不穩定。

實用新型內容

在本實用新型的第一方面，提供了一種音圈電機，其解決了現有的音圈電機存在轉動自由度，輸出不穩定的缺陷。

在本實用新型的第二方面，提供了一種驅動裝置，該驅動裝置由上述的音圈電機提供動力。

本實用新型是這樣實現的：

一種音圈電機，包括底座，

固定于底座的軸承座，軸承座沿其軸線設置有軸孔和用于安裝氣浮軸承的安裝孔，安裝孔的軸線與軸孔的軸線平行；

音圈定子，音圈定子通過第一固定件同軸固定于軸承座的一側，

音圈動子，音圈動子通過連接件與氣浮軸承連接，并與音圈定子滑動配合，以及；

用于安裝輸出軸的第二固定件，第二固定件與第一固定件配合并被第一固定件限定轉動自由度，第二固定件與音圈動子同軸固定連接。

優選地，第一固定件包括環形的下固定件和上固定件，下固定件與軸承座配合，上固定件和下固定件間形成用于夾持音圈定子的卡槽。

優選地，下固定件的內壁具有與音圈定子配合的第一臺階，上固定件的內壁具有與音圈定子配合的第二臺階，音圈定子的外壁設置有與第一臺階和第二臺階配合的凸臺。

優選地，第二固定件包括連接板以及用于安裝輸出軸的柱形部，連接板設置有與音圈動子配合的連接孔，連接板設置于柱形部的端部并向外凸出形成至少一個卡齒，上固定件設置有與卡齒配合的缺口。

優選地，連接板大致呈矩形，連接板的四個邊角向外凸出形成凸齒。

優選地，上固定件的橫截面大致為矩形，缺口設置于上固定件的四個邊角處。

優選地，還包括至少兩組配重磁鐵，至少兩組配重磁鐵對稱布置并設置于第二固定件與上固定件之間。

優選地，配重磁鐵為4組，4組配重磁鐵分別設置于上固定件的四個邊角處。

優選地，還包括編碼器，軸承座的側壁設置有用于安裝編碼器的安裝部。

一種驅動裝置，包括上述的音圈電機以及與輸出軸配合的聯軸器。

上述方案的有益效果：本實用新型提供的音圈電機，通過第一固定件限定第二固定件的轉動自由度，當安裝于第二固定件的輸出軸對外進行直線輸出時，由于轉動受限，對外輸出會更加穩定。

附圖說明