[實用新型]一種樹葉修剪用無人機

有效

• 申請號: 201821325925.3
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN208972067U
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 趙勇
• 申請（專利權）人: 重慶市億飛智聯科技有限公司
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08;B64C27/08
• 代理公司: 重慶智慧之源知識產權代理事務所(普通合伙) 50234
• 代理人: 孫方

本實用新型公開了一種樹葉修剪用無人機，包括機身，所述機身下表面通過連接塊與水平設置的“U”型支架連接，所述“U”型支架用于安裝修剪機構和平衡調整機構，所述修剪機構包括豎向設置的安裝板，所述安裝板上固定安裝有第一驅動電機，所述第一驅動電機的輸出軸向外設置有刀片，所述修剪機構靠近所述平衡調整機構的一側設置有園箍和回收袋，所述“U”型支架內側壁對向設置有凹槽，所述凹槽內正對的表面上設置有齒條，所述凹槽內配合有滑塊，所述滑塊上設置有齒輪，所述齒輪與所述齒條配合，所述滑塊下端連接有配重塊，所述機身上還設置有水平傳感器。本實用新型具有能夠修剪樹葉、回收落葉、保持平衡、結構簡單的優點。

技術領域

本實用新型涉及無人機工技術領域，具體涉及一種樹葉修剪用無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作，現代科技的發展使得無人機越來越普及，從作業無人機到玩具無人機，種類多種多樣。

旋翼無人機具有快速、垂直升降、懸停等功能，在實際生活中的應用越來越廣泛，尤其是在農業方面，例如種植、采摘、噴藥等方面，既有效的提高了作業效率，又減輕了勞動力，市政綠化在現代城市化進程中起到了展現城市面貌、綠化環境的作用，在進行綠化的過程中，由于部分地帶施工難度大，影響效率，增加勞動力的投入，現有較多的無人機可以實現綠化修剪，在實際使用過程中存在，回收落葉困難，修剪過程中難以保持平衡等問題。

實用新型內容

針對上述現有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是：如何提供一種能夠修剪樹葉、回收落葉、保持平衡、結構簡單，攜帶便捷的樹葉修剪用無人機。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用了如下的技術方案：

一種樹葉修剪用無人機，其特征在于，包括機身，所述機身上設置有旋翼，所述機身下表面通過連接塊與水平設置的“U”型支架連接，所述“U”型支架用于安裝修剪機構和平衡調整機構，所述修剪機構位于所述“U”型支架封閉端的下表面，所述修剪機構包括豎向設置的安裝板，所述安裝板通過轉動裝置與所述“U”型支架鉸接，所述安裝板上固定安裝有第一驅動電機，所述第一驅動電機的輸出軸向外設置有刀片，所述修剪機構靠近所述平衡調整機構的一側設置有園箍，所述園箍上設置有用于回收落葉的回收袋，所述平衡調整機構位于所述“U”型支架的開放端，所述“U”型支架內側壁對向設置有凹槽，所述凹槽內正對的表面上設置有齒條，所述凹槽內配合有滑塊，所述滑塊上設置有齒輪，所述齒輪與所述齒條配合，所述齒輪與動力輸入裝置傳動連接，所述滑塊下端連接有配重塊，所述機身上還設置有水平傳感器。

這樣，無人機在對枝葉進行修剪時，第一驅動電機帶動刀片進行切削，轉動裝置調整安裝板與“U”型支架之間的夾角，實現刀片的多角度切削，落葉通過園箍進入回收袋，進行回收，在進行切削和落葉回收之后，機身會市區平衡，此時根據水平傳感器的檢測數據，通過動力輸入裝置帶動齒輪旋轉，齒輪和齒條的配合下帶動滑塊向靠近或遠離修剪機構的方向移動，以保持無人機機身的平衡。本實用新型可以實現修剪，且能完成多角度修剪，修剪過程中能夠保證無人機的平衡。

作為優化，所述轉動裝置為第二驅動電機，所述第二驅動電機的輸出軸水平設置。

這樣，第二驅動電機可以準確的調整安裝板與“U”型支架的角度，從而實現多角度修剪。

作為優化，所述園箍傾斜設置，所述園箍外側一端低于所述園箍內側一端。

這樣，有利于落葉的回收，避免造成無法大量的灑落。

作為優化，所述滑塊與所述凹槽內側地面之間設置有滑輪。

這樣，便于滑塊相對于凹槽進行移動，避免產生卡頓。

作為優化，所述動力輸入裝置為第三驅動電機，所述第三驅動電機輸出軸向下設置，所述第三驅動電機輸出軸與所述齒輪同軸設置。