[實用新型]一種智能定位偵查火情的消防無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821325614.7
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN209023112U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡亞
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇安奇正消防設(shè)備有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C25/68;B64D1/18;B64D47/08;B64D47/00;A62C3/02
• 代理公司: 南京禾易知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32320
• 代理人: 徐莉芳

本實用新型公開了一種智能定位偵查火情的消防無人機，包括底板和頂蓋，所述底板的上端連接有支撐架，所述支撐架的上端外壁設(shè)置有螺絲，所述支撐架的上端連接有機體，所述機體的前端下側(cè)外壁設(shè)置有水嘴，所述機體的左右兩端均安裝有支撐桿，且支撐桿的上端固定有第一電機，所述第一電機的上端安裝有螺旋槳，所述機體的前端上側(cè)外壁設(shè)置有進水口。該智能定位偵查火情的消防無人機設(shè)置有攝像機、第二電機與轉(zhuǎn)軸，攝像機安裝在機體的下端，是為了方便對前方的景象進行無遮擋的觀察，而且通過第二電機的作用帶動轉(zhuǎn)軸進行轉(zhuǎn)動，進而使得攝像機可以進行旋轉(zhuǎn)一周，可以使得觀察的范圍擴大，大大加強了偵查的效果，也起到定位的作用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及消防無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能定位偵查火情的消防無人機。

背景技術(shù)

無人機航拍作為一種新型工業(yè)技術(shù)，已被廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域，在國內(nèi)已有不少消防機構(gòu)使用無人機成功進行過火場偵查監(jiān)測、拋投救援物資等嘗試，效果非常明顯，尤其以消防為主的高危領(lǐng)域，運用無人機來代替部分人力行動。

市場上的消防無人機在使用時，由于一般的消防無人機，會有在飛行偵查時不夠平穩(wěn)的問題，而且由于其設(shè)置較為簡單，缺少精確偵查的效果，可能會導(dǎo)致有些小型的起火不容易被覺察到，進而會造成損失，為此，我們提出一種智能定位偵查火情的消防無人機。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種智能定位偵查火情的消防無人機，以解決上述背景技術(shù)中提出的智能定位偵查火情的消防無人機在使用時，由于一般的消防無人機，會有在飛行偵查時不夠平穩(wěn)的問題，而且由于其設(shè)置較為簡單，缺少精確偵查的效果，可能會導(dǎo)致有些小型的起火不容易被覺察到，進而會造成損失的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種智能定位偵查火情的消防無人機，包括底板和頂蓋，所述底板的上端連接有支撐架，所述支撐架的上端外壁設(shè)置有螺絲，所述支撐架的上端連接有機體，所述機體的前端下側(cè)外壁設(shè)置有水嘴，所述機體的左右兩端均安裝有支撐桿，且支撐桿的上端固定有第一電機，所述第一電機的上端安裝有螺旋槳，所述機體的前端上側(cè)外壁設(shè)置有進水口，所述頂蓋位于機體的上端，且頂蓋的前端外壁固定有紅外溫度傳感器，所述機體的內(nèi)部設(shè)置有液體腔，所述機體的內(nèi)部下端安裝有第二電機，且第二電機的下端連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的下端安裝有攝像機。

優(yōu)選的，所述底板為倒“C”字形結(jié)構(gòu)，且底板設(shè)置有兩個，并且底板與支撐架為固定連接。

優(yōu)選的，所述支撐架通過螺絲與機體構(gòu)成螺紋結(jié)構(gòu)，且支撐架關(guān)于機體的垂直中心線呈對稱分布。

優(yōu)選的，所述攝像機通過第二電機與轉(zhuǎn)軸構(gòu)成轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，且攝像機的垂直中心線與轉(zhuǎn)軸的垂直中心線相重合。

優(yōu)選的，所述液體腔的形狀結(jié)構(gòu)與機體的形狀結(jié)構(gòu)相吻合，且水嘴關(guān)于液體腔的垂直中心線呈對稱分布。

優(yōu)選的，所述螺旋槳通過第一電機與支撐桿構(gòu)成轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，且螺旋槳設(shè)置有四個。