[實用新型]一種取料和調位裝置

有效

• 申請號: 201821325370.2
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN208840816U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 周志苗
• 申請（專利權）人: 深圳市泰品科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J9/04;B25J9/12;B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種取料和調位裝置,用于工件的取料以及取料后的位置調節，其特征在于：包括Y軸位移驅動機構、角度調節機構和夾爪，所述夾爪設在角度調節機構，能夠在角度調節機構的控制下整體水平旋轉，進而調節被夾工件的水平角度；所述角度調節機構設置在Y軸位移驅動機構，能夠在Y軸位移驅動機構驅動下整體移動以調節工件在Y軸的位置，本實用新型取料和調位裝置，能夠速度到達待取工件，如攝像頭模組或者攝像頭模組的鏡頭的位置，通過夾爪進行取料；同樣，取料后，在X軸驅動模組、Y軸位移驅動機構以及角度調節機構作用下，能夠對工件的X、Y、Z、θ角進行精確的控制,且不會妨礙上方CCD相機的對所夾取的工件的位置進行識別，適合更多的應用場合。

技術領域

本實用新型涉及電子元件自動裝配技術領域，尤其涉及一種攝像頭模組或者攝像頭模組的鏡頭等裝配用的取料和調位裝置。

背景技術

攝像頭模組組裝涉及到多個工序，例如鏡頭組件與傳感器的貼合、攝像頭模組或與鏡頭組件與支架組裝等等，現有技術中，缺乏一種能對攝像頭模組或者攝像頭模組的鏡頭進行快速定位、取料和夾持、以及位置調節的裝置。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種取料和調位裝置。

本實用新型提供一種一種取料和調位裝置, 用于工件的取料以及取料后的位置調節，其特征在于：包括Y軸位移驅動機構、角度調節機構和夾爪，所述夾爪設在角度調節機構，能夠在角度調節機構的控制下整體水平旋轉，進而調節被夾工件的水平角度；所述角度調節機構設置在Y軸位移驅動機構，能夠在Y軸位移驅動機構驅動下整體移動以調節工件在Y軸的位置。

優選地，所述Y軸位移驅動機構模組底座、Y軸直線電機、Y軸軌道組和Y軸滑臺座，所述模組底座具有互相呈直角相接的水平板和立板，Y軸直線電機的定子固定安裝在模組底座水平板底部，Y軸直線電機的動子沿Y軸方向設置；所述的Y軸軌道組設置在模組底座立板的側面；Y軸滑臺座通過Y軸軌道組與模組底座活動連接， Y軸直線電機的動子的一端與Y軸滑臺座固定連接。

優選地，所述角度調節機構包括旋轉滑臺座、Z軸直線電機、Z軸滑軌、Z軸滑板、電機模組、齒輪、帶齒連接塊和弧形軌道；所述Z軸滑軌沿Z軸設置于旋轉滑臺座；所述夾爪固定設置在Z軸滑板；所述Z軸直線電機能夠驅動Z軸滑板于Z軸滑軌移動；所述旋轉滑臺座與Y軸滑臺座通過弧形軌道活動連接，所述電機模組通過齒輪與旋轉滑臺座上的帶齒連接塊帶動旋轉滑臺座水平旋轉。

優選地，所述夾爪包括主體、壓塊、左卡塊、右卡塊；所述主體內沿X軸方向設有氣缸和位于氣缸兩端的活塞、所述壓塊包括中間設有通孔的水平基準部，壓塊的水平基準部與工件頂部接觸定位后，所述左卡塊和右卡塊能夠在氣缸兩端的活塞控制下同時將工件夾住。

優選地，所述夾爪壓塊的水平基準部底部與工件的上表面匹配。

優選地，所述夾爪還包括左滑軌、右滑軌、左滑塊、右滑塊、左連接塊和右連接塊，其中左滑軌和右滑軌分別沿X軸方向左右設置在主體的水平部上表面；所述左滑塊和右滑塊對應設置在左滑軌和右滑軌上；所述左卡塊、右卡塊分別對應與左連接塊和右連接塊固定連接；所述左連接塊和右連接塊對應設置在左滑塊和右滑塊上，并與氣缸兩端的活塞連接；主體上位于與氣缸的兩個活塞向對應的位置分別還設有左端塊和右端塊，左端塊與左連接塊之間、右端塊與右連接塊之間沿X軸方向設有彈簧。

優選地，所述角度調節機構中，電機模組的轉子上套設有感應片，在Y軸滑臺座上設有光電開關，通過光電開關與感應片之間作用，檢測旋轉的角度。

優選地，所述Y軸滑臺座上，于帶齒連接塊的前后兩側分別設有前阻擋螺絲和后阻擋螺絲。

優選地，所述Z軸滑板上設有Z軸光柵尺，旋轉滑臺座設有Z軸讀數頭；所述Y軸滑臺座設有Y軸光柵尺，模組底座設有Y軸讀數頭。