[實用新型]風力發(fā)電塔筒自動清洗裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821325335.0
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN209369994U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設計）人: 宋韜;嚴忠翔;莢啟波
• 申請（專利權）人: 上海機器人產(chǎn)業(yè)技術研究院有限公司
• 主分類號: F03D80/55
• 分類號: F03D80/55;F03D80/00;F03D13/20
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;柏子雵

本實用新型涉及一種風力發(fā)電塔筒自動清洗裝置，其特征在于，包括環(huán)抱在塔筒外的載物鐵架，在載物鐵架上設有至少一層上下布置的清洗架體層，每層清洗架體層包括沿塔筒周向分布的N個清洗架體，N≥3，每個清洗架體通過上下擺動機構與載物鐵架連接固定，由氣缸驅動組件通過上下擺動機構帶動清洗架體上下擺動，清洗架體擺動到位后緊貼塔筒的外表面。本實用新型提供的風力發(fā)電塔筒自動清洗裝置可用于風力發(fā)電塔筒表面的清洗，能夠完全代替人工進行風電發(fā)電機塔筒表面的高空清潔作業(yè)，很大的降低了人工作業(yè)的危險，并且清潔效率高，清潔工作周期短，減少了整個清潔工作的時間和費用。

技術領域

本實用新型一種可以用于風力發(fā)電塔筒清洗作業(yè)的機器人，屬于機器人技術領域。

背景技術

風能是一種可再生的清潔能源。近幾十年來，國際和國內在風能的利用方面，無論是理論研究還是應用方面都取得了很大的進步；同時，風能利用的關鍵部分——風力發(fā)電塔筒的維護工作量也將增加，塔筒的清洗就是其中重要的一部分。

在風力發(fā)電機組中，塔筒的主要功能是用作支撐發(fā)電機的架子，它不僅要有一定的高度，使葉片處在較為合理的位置上運轉，而且應有足夠的強度與剛度，從而保證臺風或暴風襲擊時，不會使塔筒傾倒。

塔筒的高度一般在60-80m，因此塔筒的造價和安裝費用較高，而良好的清潔可以提高塔筒的防腐性能，大大延長塔筒的使用壽命，從而增加經(jīng)濟效益和社會效益。

目前的塔筒清潔工作主要是由人工完成，作用效率低，周期長，清潔費用高，并且隨著勞動力價格等的不斷增加，更重要的是由于塔筒的高度較高，工人高空作業(yè)具有一定的危險性。

發(fā)明內容

本實用新型的目的是：提供一種可以對風力發(fā)電塔筒進行自動清潔作業(yè)的設備。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是提供了一種風力發(fā)電塔筒自動清洗裝置，其特征在于，包括環(huán)抱在塔筒外的載物鐵架，在載物鐵架上設有至少一層上下布置的清洗架體層，每層清洗架體層包括沿塔筒周向分布的N個清洗架體，N≥3，每個清洗架體通過上下擺動機構與載物鐵架連接固定，由氣缸驅動組件通過上下擺動機構帶動清洗架體上下擺動，清洗架體擺動到位后緊貼塔筒的外表面；

清洗架體包括載物架體，載物架體上設有由驅動機構驅動的主動鏈輪及被動鏈輪，至少一個鏈形清洗環(huán)與鏈條連接形成環(huán)形鏈條，環(huán)形鏈條分別與主動鏈輪及被動鏈輪相嚙合，從而使得主動鏈輪通過環(huán)形鏈條帶動被動鏈輪同步旋轉，同時，環(huán)形鏈條同步環(huán)形旋轉，在鏈形清洗環(huán)上設有清洗毛刷。

優(yōu)選地，所述上下擺動機構包括一對四連桿機構，四連桿機構的兩端分別與所述載物鐵架與所述載物架體連接固定，在四連桿機構的一根連桿臂上設有連接件一，連接件一上設有弧形槽，氣缸的伸縮端通過連接件二嵌入連接件一的弧形槽內，氣缸的缸體固定在所述載物鐵架上，氣缸的伸縮端伸縮動作以驅動連接件二沿弧形槽移動，從而通過四連桿機構帶動所述清洗架體上下擺動。

優(yōu)選地，電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與所述主動鏈輪的轉動軸相聯(lián)結。

本實用新型相對于現(xiàn)有技術取得了以下技術效果：

本實用新型提供的風力發(fā)電塔筒自動清洗裝置可用于風力發(fā)電塔筒表面的清洗，能夠完全代替人工進行風電發(fā)電機塔筒表面的高空清潔作業(yè)，很大的降低了人工作業(yè)的危險，并且清潔效率高，清潔工作周期短，減少了整個清潔工作的時間和費用。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的清洗裝置結構示意圖；

圖2為本實用新型提供的清洗架體結構示意圖；

圖3為本實用新型提供的氣缸結構示意圖。

具體實施方式