[實用新型]轉向積木及機器人有效
| 申請號： | 201821325109.2 | 申請日： | 2018-08-16 |
| 公開（公告）號： | CN208799774U | 公開（公告）日： | 2019-04-30 |
| 發明（設計）人： | 陳晗 | 申請（專利權）人： | 上海鯨魚機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | A63H33/08 | 分類號： | A63H33/08 |
| 代理公司： | 上海市嘉華律師事務所 31285 | 代理人： | 黃琮;傅云 |
| 地址： | 201100 上海市閔行*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 水平錐齒 積木 豎直 錐齒 豎直安裝通孔 嚙合 水平安裝 軸向滾動 殼體 通孔 機器人 本實用新型 體積小 占用 靈活 應用 | ||
1.一種轉向積木，應用于機器人中，其特征在于，包括：殼體、兩根水平錐齒桿和兩根豎直錐齒桿；
所述殼體設有兩個水平安裝通孔，以及兩個豎直安裝通孔；
所述兩根水平錐齒桿分別可軸向滾動地設置在所述兩個水平安裝通孔內，所述兩根豎直錐齒桿分別可軸向滾動地設置在所述兩個豎直安裝通孔內，且所述兩根豎直錐齒桿分別同時與所述兩根水平錐齒桿嚙合，且所述兩根水平錐齒桿相互不嚙合。
2.根據權利要求1所述的轉向積木，其特征在于，所述兩根水平錐齒桿的軸心線重合，且所述兩根水平錐齒桿相對設置；
所述兩根豎直錐齒桿的軸心線重合。
3.根據權利要求1所述的轉向積木，其特征在于，所述水平錐齒桿和所述豎直錐齒桿的尾端均設有連接孔，所述連接孔用于外接機器人中的其他積木。
4.根據權利要求3所述的轉向積木，其特征在于，所述連接孔呈十字花瓣形。
5.根據權利要求1所述的轉向積木，其特征在于，所述殼體為正立方體。
6.根據權利要求5所述的轉向積木，其特征在于，所述兩個水平安裝通孔分別位于所述殼體的左、右兩個側面的中心，所述兩個豎直安裝通孔分別位于所述殼體的上、下兩個側面的中心，所述殼體前、后兩個側面為光滑平面。
7.根據權利要求6所述的轉向積木，其特征在于，所述殼體的左、右兩個側面設有四個用于外接機器人中的其他積木的插孔，所述四個插孔與所述左、右兩個側面的水平安裝通孔呈十字形均勻布置。
8.根據權利要求6所述的轉向積木，其特征在于，所述殼體的上、下兩個側面均設有八個用于外接機器人中的其他積木的插孔，所述八個插孔與所述上、下兩個側面的水平安裝通孔呈三行三列均勻分布。
9.根據權利要求1所述的轉向積木，其特征在于，所述殼體包括：第一半殼體和第二半殼體；
所述第一半殼體和所述第二半殼體相互拼接以組成所述殼體。
10.一種機器人，其特征在于，包括：權利要求1至9中任意一項所述的轉向積木。
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