[實用新型]一種手持式作業角度可調的高效花椒采摘裝置

有效

• 申請號: 201821324810.2
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN211607415U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 張衛國;梁卓;劉志杰
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;A01D46/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種手持式作業角度可調的高效花椒采摘裝置，它主要包括握把1、電機控制開關2、電動推桿控制開關3、小型電動推桿控制開關4、手持桿5、輔助把手6、電動推桿7、可調節桿8、電機驅動裝置9、梳齒輪架10、梳齒輪11、收集箱12、小型電動推桿13、電源14。開始采摘時，電機控制開關2啟動電機驅動裝置9通過皮帶傳動帶動梳齒輪11工作。在采摘過程中，通過電動推桿控制開關3調節電動推桿7行程對可調節桿8進行角度調節，通過小型電動推桿控制開關4調節小型電動推桿13行程對梳齒輪架10進行采摘角度調節，采摘后的花椒落入所述收集箱12中，完成采摘。本實用新型公開了一種手持式作業角度可調的高效花椒采摘裝置，可連續作業，采摘效率高；可隨時調節作業角度，靈活性強；結構簡單，便于操作，實用性強，具有很好的應用價值。

技術領域

本實用新型涉及農業機械領域，尤其涉及一種新型花椒采摘裝置。

背景技術

花椒作為一種經濟作物，具有枝葉伸展，帶刺，果實較小且帶有麻性的特點，分布于我國北部至西南，一般被種植在坡地和梯田，花椒果皮可作為調料和中藥材，而花椒籽粒是很好的油原料，具有較高的食用和藥用價值。目前，由于自走機械在坡地和梯田作業不便，花椒采摘主要靠人工采摘，而人工采摘效率低且對人手臂傷害較大。本實用新型公開了一種手持式作業角度可調的高效花椒采摘裝置，以達到可在坡地和梯田作業，減輕農民勞動強度，提高采摘效率和增強采摘靈活性的目的。

發明內容

本實用新型彌補現有技術的不足，針對現有花椒人工采摘效率低且對人體傷害較大以及現有采摘機械采摘不靈活的問題，公開了一種手持式作業角度可調的高效花椒采摘裝置，達到可在坡地和梯田作業，減輕人工勞動強度，提高采摘效率，增強機械采摘靈活性的目的。本實用新型公開了一種手持式作業角度可調的高效花椒采摘裝置，通過電機帶動梳齒式采摘頭進行作業，提高了采摘效率；通過調節電動推桿使采摘角度可調，增強了采摘的靈活性。

本實用新型的技術方案是：所述一種手持式作業角度可調的高效花椒采摘裝置，包括：握把、電機控制開關、電動推桿控制開關、小型電動推桿控制開關、手持桿、輔助把手、電動推桿、可調節桿、電機驅動裝置、梳齒輪架、梳齒輪、收集箱、小型電動推桿、電源。電機驅動裝置由電機、減速齒輪、動力輸出軸組成。電機驅動裝置、電動推桿和小型電動推桿與電源線連接；電機、電動推桿和小型電動推桿的控制開關安裝在手持桿的下端；輔助把手焊接在手持桿的中下部；手持桿頂端與可調節桿中部通過銷釘聯接，可調節桿可繞銷釘轉動；電動推桿將可調節桿下端與手持桿的中上部用銷釘聯接，通過調節電動推桿行程對可調節桿進行角度調節；可調節桿頂端與收集箱焊接；梳齒輪架通過軸和軸承安裝在收集箱上；梳齒輪通過軸與軸承安裝在梳齒輪架上；電機驅動裝置和收集箱后端通過螺栓聯接；電機驅動裝置的動力輸出軸通過皮帶傳動為梳齒輪提供動力；梳齒輪架兩邊中部通過兩個小型電動推桿與收集箱上部邊沿用銷釘聯接，通過調節兩個小型電動推桿行程對梳齒輪架進行作業角度調節。

本實用新型的有益效果是：用電機驅動梳齒式采摘頭可連續作業，采摘效率高；可隨時調節采摘作業角度，靈活性強；結構簡單，便于操作，實用性強，具有很好的應用價值。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖中: 握把1、電機控制開關2、電動推桿控制開關3、小型電動推桿控制開關4、手持桿5、輔助把手6、電動推桿7、可調節桿8、電機驅動裝置9、梳齒輪架10、梳齒輪11、收集箱12、小型電動推桿13、電源14。

圖2是手持桿結構圖；

圖3是可調節桿結構圖；

圖4是收集箱結構圖。

具體實施方式：

下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本實用新型公開了一種手持式作業角度可調的高效花椒采摘裝置，包括：握把1、電機控制開關2、電動推桿控制開關3、小型電動推桿控制開關4、手持桿5、輔助把手6、電動推桿7、可調節桿8、電機驅動裝置9、梳齒輪架10、梳齒輪11、收集箱12、小型電動推桿13、電源14。在開始采摘作業時，所述電源14給所述電動推桿7、所述小型電動推桿13和所述電動電機驅動裝置9供電，所述電機控制開關2啟動所述電機驅動裝置9通過皮帶傳動給所述梳齒輪11提供動力，進行花椒采摘作業。在采摘過程中，作業人員可站在合適的位置，通過所述電動推桿控制開關3控制所述電動推桿7的行程來調節所述可調節桿8到作業位置，然后通過所述小型電動推桿控制開關4控制所述小型電動推桿13的行程來調節所述梳齒輪架10的角度，使所述梳齒輪11達到合適的作業角度進行作業，采摘后的花椒落人所述收集箱12中，收集箱下部是可打開的，收集箱滿后可將下部打開倒出花椒，采摘完成。