[實(shí)用新型]非均勻動力布局式十旋翼無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821324447.4
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN208715473U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆德民;葛賢坤;喬治軍;張先鋒;陳曙泓;方播;劉洪國
• 申請（專利權(quán)）人: 南京壹諾為航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/10;B64C1/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種非均勻動力布局式十旋翼無人機(jī)，包括：機(jī)身，機(jī)身包括機(jī)身框架（1）和設(shè)備艙（3），設(shè)備艙（3）安裝在機(jī)身框架（1）上；八個機(jī)臂（5），其沿機(jī)身周向布局，所述機(jī)臂（5）沿長度方向一端為固定端，一端為自由端，機(jī)臂（5）的固定端固定于機(jī)身，機(jī)臂的自由端分別安裝有飛行機(jī)構(gòu)（7）；其特征在于，機(jī)身框架（1）的下方還設(shè)有中心共軸雙槳飛行機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非均勻動力布局式十旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)身框架（1）由四根方管通過機(jī)身連接件連接成正方形結(jié)構(gòu)，八個機(jī)臂（5）通過機(jī)身連接件（2）固定在機(jī)身框架（1）的四個角上，機(jī)身框架（1）與機(jī)臂（5）在同一平面并形成“井”字形狀。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非均勻動力布局式十旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)臂（5）包括機(jī)臂連接件（6）和機(jī)臂桿，機(jī)臂桿通過機(jī)臂連接件（6）與機(jī)身連接件（2）可折疊連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非均勻動力布局式十旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述飛行機(jī)構(gòu)（7）包括電機(jī)（9）、電機(jī)座（11）、電調(diào)控制器（8）和旋翼（10），所述旋翼（10）可轉(zhuǎn)動的固定在電機(jī)（9）上，電機(jī)（9）與電調(diào)控制器（8）相連，電機(jī)（9）安裝于電機(jī)座（11）上，電機(jī)座（11）與機(jī)臂（5）的自由端相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非均勻動力布局式十旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)身框架（1）下方還連接有豎直的腳架（4），所述中心共軸雙槳飛機(jī)機(jī)構(gòu)包括共軸連接件（13），上電機(jī)（14）和下電機(jī)，上旋翼（15）和下旋翼，上電調(diào)控制器和下電調(diào)控制器，上電機(jī)（14）連接上電調(diào)控制器，下電機(jī)連接下電調(diào)控制器，上電機(jī)（14）和下電機(jī)的輸出軸在同一軸線上，并對置安裝在共軸連接件（13）上，上旋翼（15）可轉(zhuǎn)動地固定在上電機(jī)（14）的輸出軸以便向一個方向旋轉(zhuǎn)，下旋翼可轉(zhuǎn)動的固定在下電機(jī)的輸出軸以便與上旋翼相反的方向旋轉(zhuǎn)，所述共軸連接件（13）通過腳架連接件（12）連接到腳架（4）上，腳架連接件（12）一端與腳架（4）連接，另一端連接到共軸連接件（13），腳架連接件（12）所在平面與機(jī)身框架（1）所在平面平行。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非均勻動力布局式十旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述中心共軸雙槳飛行機(jī)構(gòu)為一個，共軸雙槳飛行機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)身的幾何中心的正下方，中心共軸雙槳飛行機(jī)構(gòu)的軸線穿過機(jī)身的幾何中心。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的非均勻動力布局式十旋翼無人機(jī)，其特征在于，在機(jī)身框架（1）的四個角處分別連接有豎直的四個腳架（4）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非均勻動力布局式十旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述設(shè)備艙（3）里安裝有飛控系統(tǒng)、GPS系統(tǒng)、圖像傳輸系統(tǒng)、載荷控制系統(tǒng)、電源管理系統(tǒng)和鋰電池。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非均勻動力布局式十旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)臂（5）長度和腳架（4）高度相同。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非均勻動力布局式十旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)身框架（1）和腳架（4）的材質(zhì)均為碳纖維。