[實用新型]一種柔性激光切割系統有效
| 申請號： | 201821323671.1 | 申請日： | 2018-08-16 |
| 公開（公告）號： | CN208811315U | 公開（公告）日： | 2019-05-03 |
| 發明（設計）人： | 吳劉陽;吳瓊;衣琦;陳炎欽;倪偉峰 | 申請（專利權）人： | 上海發那科機器人有限公司 |
| 主分類號： | B23K26/38 | 分類號： | B23K26/38;B23K26/08;B23K26/70 |
| 代理公司： | 上海申新律師事務所 31272 | 代理人： | 俞滌炯 |
| 地址： | 201906 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 激光切割 機器人 隨動裝置 切割 激光切割系統 本實用新型 激光切割器 控制系統 絲杠導軌 風琴防護罩 機器人軌跡 機器人控制 機器人切割 加工工序 精度保證 驅動裝置 伺服電機 系統集成 機械臂 抱閘 移動 | ||
【權利要求書】：
1.一種柔性激光切割系統，用于機器人行業對工件進行的激光切割加工工序，其特征在于，包括：
一機器人，所述機器人具有一機械臂；
一激光切割隨動裝置，設置于所述機械臂的下方并連接在所述機械臂的手腕端部；
一激光切割器，通過所述激光切割隨動裝置連接在所述機械臂上，所述激光切割器上設有激光頭，所述激光頭朝向待加工的工件；
控制系統，設于所述機器人旁側，并與所述機器人、所述激光切割隨動裝置及所述激光切割器分別相連。
2.根據權利要求1所述的一種柔性激光切割系統，其特征在于，所述機器人的所述機械臂上依次設有手臂、手肘和手腕三個扭轉關節。
3.根據權利要求1所述的一種柔性激光切割系統，其特征在于，所述機器人的底部設有驅動裝置。
4.根據權利要求1所述的一種柔性激光切割系統，其特征在于，所述激光切割隨動裝置設有控制X軸、Y軸位移的兩個伺服電機，兩個所述伺服電機相互垂直布置。
5.根據權利要求4所述的一種柔性激光切割系統，其特征在于，所述伺服電機具有抱閘功能。
6.根據權利要求1所述的一種柔性激光切割系統，其特征在于，所述激光切割隨動裝置包括絲杠導軌以及與所述絲杠導軌相對應的傳動機構。
7.根據權利要求6所述的一種柔性激光切割系統，其特征在于，所述傳動機構的外側設有風琴防護罩。
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