[實用新型]一種基于矢量推進的水下直升機

有效

• 申請號: 201821323514.0
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN208915401U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 司玉林;王英強;毛江銘;馮仁棟;孫吉莉;劉勛;王智鯤;陳鷹;黃豪彩
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63H5/08;B63H21/17
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林超

1.一種基于矢量推進的水下直升機，其特征在于：包括上殼體(13)、下殼體(15)、舵機(3、6、7、12)、電機(1、4、9、10)、螺旋槳(2、5、8、11)和中間殼體，所述上殼體(13)和下殼體(15)固定在中間殼體的上下兩端形成主體外殼，主體外殼為扁平狀的圓盤結構，主體外殼的周圍安裝有四組矢量推進組件，四組矢量推進組件沿主體外殼周向間隔均布，每個矢量推進組件包括舵機(3、6、7、12)、電機(1、4、9、10)、螺旋槳(2、5、8、11)，舵機(3、6、7、12)機體固定于中間殼體外周面，舵機(3、6、7、12)的轉動軸沿中間殼體徑向朝外并固定連接電機(1、4、9、10)機體側部，電機(1、4、9、10)輸出軸和螺旋槳(2、5、8、11)固定連接；所述的四組矢量推進組件的四個舵機(3、6、7、12)均水平布置且轉動軸的軸心線水平共面，驅動各自的電機(1、4、9、10)輸出軸實現0～180°的轉向。

2.根據權利要求1所述的一種基于矢量推進的水下直升機，其特征在于：

所述的矢量推進組件中，利用舵機(3、6、7、12)帶動電機的朝向進而改變產生推力的方向，利用電機(1、4、9、10)、螺旋槳(2、5、8、11)產生推力而改變推力大小，四組矢量推進組件組合工作實現所述水下直升機的推進運動。

3.根據權利要求1所述的一種基于矢量推進的水下直升機，其特征在于：

所述上殼體(13)和所述下殼體(15)邊緣均勻環布12個凹槽，凹槽底部開有螺紋通孔，分別通過螺母和螺栓固定于中間殼體上，成為整體組成水下直升機的主體外殼。

4.根據權利要求1所述的一種基于矢量推進的水下直升機，其特征在于：

所述上殼體(13)上表面和下殼體(15)下表面均為波浪形曲面。

5.根據權利要求1所述的一種基于矢量推進的水下直升機，其特征在于：

采用AB環氧樹脂與704硅橡膠密封處理主體外殼表面。

6.根據權利要求1所述的一種基于矢量推進的水下直升機，其特征在于：

所述舵機(3、6、7、12)通過連接件和自攻螺釘固定安裝于中間殼體外周面。

7.根據權利要求1所述的一種基于矢量推進的水下直升機，其特征在于：

所述的中間殼體中間設有支架(14)，支架(14)安裝有驅動電路，驅動電路分別與四組矢量推進組件的舵機和電機連接。

8.根據權利要求1所述的一種基于矢量推進的水下直升機，其特征在于：

所述主體外殼中心位置設有深度傳感器和姿態傳感器，深度傳感器和姿態傳感器安裝于中間殼體的支架(14)。