[實(shí)用新型]一種用于PCB板的機(jī)械手夾取機(jī)構(gòu)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201821323350.1 | 申請(qǐng)日： | 2018-08-16 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN208729786U | 公開（公告）日： | 2019-04-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 何建芬 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 東陽（博羅）電子有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/00 | 分類號(hào)： | B25J9/00;B25J9/02;B25J15/02 |
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| 地址： | 516000 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 液壓升降器 機(jī)械手夾 支撐柱 滑塊 本實(shí)用新型 底部連接 上支撐板 旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸 支撐臺(tái) 底座 底座表面 底座頂部 底座內(nèi)腔 控制面板 生產(chǎn)需求 下支撐板 機(jī)械臂 滑道 夾取 套嵌 電源 鑲嵌 側(cè)面 應(yīng)用 | ||
1.一種用于PCB板的機(jī)械手夾取機(jī)構(gòu)，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)一側(cè)連接有液壓升降器支撐臺(tái)(2)，所述液壓升降器支撐臺(tái)(2)頂部連接有液壓升降器(3)，所述底座(1)表面一側(cè)鑲嵌有控制面板(4)，所述底座(1)內(nèi)腔底部設(shè)有電源(5)，所述底座(1)頂部連接有支撐柱(6)，所述支撐柱(6)側(cè)面設(shè)有滑道(7)，所述支撐柱(6)外側(cè)套嵌有滑塊(8)，所述滑塊(8)一側(cè)連接有上支撐板(9)，所述上支撐板(9)底部連接有旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸(10)，所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸(10)底部連接有下支撐板(11)，所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸(10)一側(cè)連接有機(jī)械臂(12)，所述機(jī)械臂(12)底部連接有連接塊(13)，所述連接塊(13)底部連接有滑軌板(14)，所述滑軌板(14)底部連接有滑軌(15)，所述滑軌(15)內(nèi)部套嵌有兩個(gè)滑動(dòng)桿(16)，所述滑動(dòng)桿(16)底部均連接有夾取手(17)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于PCB板的機(jī)械手夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾取手(17)包括固定板(18)，所述固定板(18)一側(cè)連接有上夾板(19)與下夾板(20)，且所述上夾板(19)底部與下夾板(20)頂部均連接有PCB板保護(hù)層(21)，所述下夾板(20)底部連接有下夾板推桿(22)，所述下夾板推桿(22)底部連接有液壓泵(23)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于PCB板的機(jī)械手夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滑軌(15)兩端與滑道(7)頂部均設(shè)有限位塊(24)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于PCB板的機(jī)械手夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述液壓升降器支撐臺(tái)(2)與底座(1)為一體成型結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于PCB板的機(jī)械手夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支撐柱(6)側(cè)面均設(shè)有固定腳(25)，且所述固定腳(25)底部連接于底座(1)頂部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于PCB板的機(jī)械手夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述底座(1)底部連接有萬向輪(26)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于PCB板的機(jī)械手夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滑塊(8)一側(cè)連接有推拉手(27)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于PCB板的機(jī)械手夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述液壓升降器(3)包括液壓升降器底座(28)，所述液壓升降器底座(28)頂部連接有壓力缸(29)，所述壓力缸(29)內(nèi)腔設(shè)有活塞(30)，所述活塞(30)頂部連接有液壓支撐桿(31)，所述壓力缸(29)頂部設(shè)有密封套(32)，所述液壓支撐桿(31)頂部連接有支撐墊(33)，所述支撐墊(33)頂部連接于下支撐板(11)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于PCB板的機(jī)械手夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)械臂(12)通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸(10)連接于下支撐板(11)與下支撐板(11)，且所述機(jī)械臂(12)以旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸(10)為中心可旋轉(zhuǎn)180度。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于PCB板的機(jī)械手夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述控制面板(4)表面鑲嵌有機(jī)械臂升降按鈕(34)，所述機(jī)械臂升降按鈕(34)一側(cè)設(shè)有機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)按鈕(35)，所述機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)按鈕(35)一側(cè)設(shè)有夾取手夾取按鈕(36)，所述夾取手夾取按鈕(36)一側(cè)設(shè)有電源開關(guān)按鈕(37)。
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