[實用新型]一種無人駕駛遙感遙控靶車的車架結構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821323307.5
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN209399854U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設計）人: 劉金山
• 申請（專利權）人: 天津華美永恒科技有限公司
• 主分類號: F41J9/02
• 分類號: F41J9/02
• 代理公司: 天津盛理知識產(chǎn)權代理有限公司 12209
• 代理人: 于添

本實用新型涉及一種無人駕駛遙感遙控靶車的車架結構，部分包括車架、車輪、驅(qū)動軸、接收天線以及車載控制裝置放置槽，車架底部通過驅(qū)動軸安裝有四個車輪，驅(qū)動軸通過直流電機驅(qū)動，在車體上表面安裝有接收天線，在車體上表面中部設置有車載控制裝置放置槽且配合有槽蓋，在車體四個側(cè)端面上對稱安裝有多個“T”型固定支架，用于掛裝圍布底部的拉線或圓孔，在車體前后兩側(cè)端的上表面鉸裝有一對掛架，用于支撐圍布。

技術領域

本實用新型屬于自動化設備領域，涉及人機交互，尤其是一種無人駕駛遙感遙控靶車的車架結構。

背景技術

在現(xiàn)代化作戰(zhàn)的部隊演習過程中，為了提高作戰(zhàn)時武器使用精度以及人員安全程度，逐漸地將更多的靶標投入到演習中，這種靶標有固定靶也有移動靶，移動靶通常是通過車載靶子或在演習場內(nèi)布設移動軌道配合滑動安裝靶子來實現(xiàn)。

但隨著科技的進步，部隊作戰(zhàn)演習需要對更多的移動裝備進行射擊或炮擊，同時還要對這種移動裝備有更高的仿真要求，除了對車體上繪制或貼上靶標，還要對車輛的用途進行區(qū)別，這種區(qū)別往往是通過顏色或圖案進行卻別，但目前車體出場都是一種圖案，無法替換，在使用時有諸多不便。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足之處，提供一種結構簡單、操作穩(wěn)定、易于替換的無人駕駛遙感遙控靶車的車架結構。

本實用新型解決其技術問題是采取以下技術方案實現(xiàn)的：

一種無人駕駛遙感遙控靶車的車架結構，部分包括車架、車輪、驅(qū)動軸、接收天線以及車載控制裝置放置槽，車架底部通過驅(qū)動軸安裝有四個車輪，驅(qū)動軸通過直流電機驅(qū)動，在車體上表面安裝有接收天線，在車體上表面中部設置有車載控制裝置放置槽且配合有槽蓋，在車體四個側(cè)端面上對稱安裝有多個“T”型固定支架，用于掛裝圍布底部的拉線或圓孔，在車體前后兩側(cè)端的上表面鉸裝有一對掛架，用于支撐圍布。

而且，所述掛架為梯形，底部較窄，上部較寬。

而且，在所述車體上嵌裝有直流電池組，用于對直流電機供電。

而且，所述鉸裝結構是通過兩個環(huán)形箍套裝在掛架底部的兩側(cè)位置上，環(huán)形箍內(nèi)設置有限位裝置，對掛架底部進行垂直限位。

而且，所述車體上左側(cè)或右側(cè)端的上表面設置有一弧形凹槽，在該弧形凹槽內(nèi)安裝有手剎把手，該手剎把手底部連接有拉線，拉線聯(lián)動車輪上的剎車片連接。

本實用新型的優(yōu)點和積極效果是：

本實用新型提供的無人駕駛遙感遙控靶車的車架結構做到了以汽車作為演習過程中的靶子，而非由汽車作為靶標的載體，通過支架將圍布支起，在圍布上設置靶心，提高其標示性，通過多個固定架可實現(xiàn)不同圍布的掛裝，增加其適用性。

本實用新型除了控制系統(tǒng)以及常規(guī)的驅(qū)動和制動部件以外，還額外增加了手剎功能，在車輛停止運行時，可實現(xiàn)手動剎車，實現(xiàn)了在車輛超出控制系統(tǒng)的操作范圍后或出現(xiàn)故障時車輛的固定，防止溜車。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3是圖1的左視圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。

一種無人駕駛遙感遙控靶車的車架結構，部分包括車架5、車輪8、驅(qū)動軸7、接收天線1以及車載控制裝置放置槽，車架底部通過驅(qū)動軸安裝有四個車輪，驅(qū)動軸通過直流電機驅(qū)動，在車體上嵌裝有直流電池組，用于對直流電機供電，在車體上表面安裝有接收天線，接收天線的信號輸出端與服務器等設備實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互，在車體上表面中部設置有車載控制裝置放置槽且配合有槽蓋9。