[實用新型]奶包定位入箱裝置

有效

• 申請號: 201821323199.1
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN208868391U
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 李政德;劉霞
• 申請（專利權）人: 蘇州澳昆智能機器人技術有限公司
• 主分類號: B65B43/46
• 分類號: B65B43/46;B65B35/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種奶包定位入箱裝置，包括包裝箱輸送線（100），在同一包裝箱輸送線（100）之間嵌置有裝箱平臺（7），在裝箱平臺（7）的側前方設有沿著包裝箱輸送線（100）的輸送方向設置的包裝箱定位輸送裝置（6）且在裝箱平臺（7）的側上方設有固定在機器人的機械臂前端的柔性工夾具（9），所述的包裝箱定位輸送裝置（6）能夠將包裝箱輸送線（100）上的包裝箱定位輸送到裝箱平臺（7）上，然后機器人帶動柔性工夾具（9）抓取整合好的奶包單元放入裝箱平臺（7）上的包裝箱內完成裝箱。本實用新型能夠精確定位包裝箱的位置從而實現柔性工夾具精準裝箱，包裝箱輸送快捷且定位精準、奶包入箱準確高效，適宜推廣使用。

技術領域

本實用新型涉及大規模消費品包裝技術領域，具體地說是一種能夠精確定位包裝箱的位置從而實現機器人的機械手帶動工夾具精準裝箱的奶包定位入箱裝置。

背景技術

在大規模消費品包裝技術領域，針對不同的奶包，生產商所用的包裝亦不同，因此需要研發相應的奶包整合工具。笑臉包是一種新研發的奶制品，該奶制品的奶包形狀迥異，因此用于包裝該奶制品的包裝箱以及側隔板、下隔板等內襯物皆需重新設計。目前，根據現有設計，需要在笑臉包包裝箱內放置下隔板、墊片以及側隔板等內襯物，而由于下隔板、側隔板的形狀和結構與現有的結構有較大的不同；在包裝箱及其內襯物完備的基礎上，需要通過多組機構相互配合對奶包進行整合，然后裝入相應的包裝箱中。目前，在包裝箱的輸送上，一般是包裝箱輸送線帶動包裝箱到達指定的位置，然后包裝箱輸送線停止運行等待裝箱后再次前行，包裝箱輸送線的該種運行方式容易出現誤差，使得機器人的機械手帶動工夾具裝箱時出現裝箱不準確、碰壞包裝箱等現象。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有技術存在的問題，提供一種能夠精確定位包裝箱的位置從而實現機器人的機械手帶動工夾具精準裝箱的奶包定位入箱裝置。

本實用新型的目的是通過以下技術方案解決的：

一種奶包定位入箱裝置，包括包裝箱輸送線，其特征在于：在同一包裝箱輸送線之間嵌置有裝箱平臺，在裝箱平臺的側前方設有沿著包裝箱輸送線的輸送方向設置的包裝箱定位輸送裝置且在裝箱平臺的側上方設有固定在機器人的機械臂前端的柔性工夾具，所述的包裝箱定位輸送裝置能夠將包裝箱輸送線上的包裝箱定位輸送到裝箱平臺上，然后機器人帶動柔性工夾具抓取整合好的奶包單元放入裝箱平臺上的包裝箱內完成裝箱。

所述的包裝箱定位輸送裝置包括定位輸送安裝板和定位輸送電機，在定位輸送安裝板的背部固定設置定位吸盤氣缸，定位吸盤氣缸的前端穿過定位輸送安裝板并在該前端上設有定位吸盤安裝座，定位吸盤安裝座上設置的定位吸盤通過相應的真空管與真空泵或真空發生器相連接；所述的定位吸盤氣缸驅動定位吸盤安裝座伸出使得定位吸盤吸附位于包裝箱輸送線上的包裝箱，然后定位輸送電機運轉驅動定位輸送安裝板水平移動，以帶動定位吸盤將包裝箱定位輸送至裝箱平臺上。

所述定位吸盤氣缸的前側設有位于定位輸送安裝板背側的定位輸送氣缸，定位輸送氣缸的驅動端通過接頭和銷軸與定位輸送轉軸連接塊的一端相連接，定位輸送轉軸連接塊的另一端固定在定位輸送轉軸上且定位輸送轉軸上設有定位輸送推箱板，定位輸送氣缸通過伸縮來驅動定位輸送轉軸轉動使得定位輸送推箱板平行或者垂直于包裝箱輸送線的輸送方向；所述的定位輸送推箱板垂直于包裝箱輸送線的輸送方向時，定位輸送推箱板在定位輸送安裝板水平移動的帶動下，將裝箱平臺上已完成奶包入箱的包裝箱推送至后續的包裝箱輸送線上。

所述的定位輸送安裝板上設有用于安裝定位輸送轉軸的定位轉軸安裝板，上下對應設置的定位轉軸安裝板垂直設置在定位輸送安裝板上且定位輸送轉軸能夠相對定位轉軸安裝板轉動。

所述的定位輸送氣缸直接固定在定位輸送安裝板的背部、或者固定在定位轉軸安裝板的前端設置的定位輸送氣缸安裝板上。