[實用新型]一種用于遙控靶車的控制系統

有效

• 申請號: 201821323150.6
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN209248336U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 劉金山
• 申請（專利權）人: 天津華美永恒科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;F41J9/02
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 于添

本實用新型涉及一種用于遙控靶車的控制系統，包括車體以及控制裝置，車體部分包括車架、車輪、驅動軸、車燈、距離傳感器、車載天線、圍布以及車載控制裝置，在車體上表面掛裝有圍布，圍布上貼有靶標，在車體上表面安裝有車載天線，車載天線的信號輸出端連接車載無線網絡模塊，車燈以及直流電機的輸入端均連接車載控制裝置的微處理器的信號輸出端，控制裝置包括PC、操作箱，操作箱包括箱體、顯示器、供電電源、數據線、方向盤、踏板以及箱體天線，顯示器、方向盤以及踏板均通過數據線與PC連接，在箱體頂部還安裝有箱體天線和供電電源，箱體天線與車載天線通過無線網路過實現數據交互，供電電源通過導線對箱體各部件進行供電。

技術領域

本實用新型屬于自動化設備領域，涉及人機交互，尤其是一種用于遙控靶車的控制系統。

背景技術

在現代化作戰的部隊演習過程中，為了提高作戰時武器使用精度以及人員安全程度，逐漸地將更多的靶標投入到演習中，這種靶標有固定靶也有移動靶，移動靶通常是通過車載靶子或在演習場內布設移動軌道配合滑動安裝靶子來實現。

但隨著科技的進步，部隊作戰演習需要對更多的移動裝備進行射擊或炮擊，同時還要對這種移動裝備有更高的仿真要求，這種仿真不僅是外表，還有在演習過程中與射擊或炮擊者實現博弈，但如果采用真人駕駛則會出現明顯的安全隱患，而采用簡單的遙控車或布設軌道架設靶標則很難出現博弈互動的場面，由此降低了演習的逼真程度。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足之處，提供一種結構簡單、操作穩定、使用安全的用于遙控靶車的控制系統。

本實用新型解決其技術問題是采取以下技術方案實現的：

一種用于遙控靶車的控制系統，包括車體以及控制裝置，車體部分包括車架、車輪、驅動軸、車燈、距離傳感器、車載天線、圍布以及車載控制裝置，車架底部通過驅動軸安裝有四個車輪，驅動軸通過直流電機驅動，車架前端面和后端面均安裝有車燈和距離傳感器，在車體上表面掛裝有圍布，圍布上貼有靶標，車載控制裝置包括車載無線網絡傳輸模塊以及微處理器，在車體上表面安裝有車載天線，車載天線的信號輸出端連接車載無線網絡模塊，距離傳感器的輸出端連接在車載控制裝置的微處理器的信號輸入端，車燈以及直流電機的輸入端均連接車載控制裝置的微處理器的信號輸出端，控制裝置包括PC、操作箱，操作箱包括箱體、顯示器、供電電源、數據線、方向盤、踏板以及箱體天線，顯示器、方向盤以及踏板均通過數據線與PC連接，在箱體頂部還安裝有箱體天線和供電電源，箱體天線與車載天線通過無線網路過實現數據交互，供電電源通過導線對箱體各部件進行供電。

而且，所述操作箱還包括箱蓋操作箱的箱體被箱蓋扣合，箱體上部設置有顯示器存放柜，在顯示器存放柜上方的箱體端面安裝有一折疊支架，顯示器通過該折疊支架實現在存放柜的進、出，在箱體底部設置有踏板凹槽，在踏板凹槽內安裝有踏板，踏板包括制動踏板和加速踏板,在踏板凹槽以及顯示器存放柜之間的箱體位置上嵌裝有方向盤和PC。

而且，在所述車體上嵌裝有直流電池組，用于對直流電機供電，

而且，所述PC內置的PC無線網絡傳輸模塊和模擬駕駛系統，車載控制裝置包括車載無線網絡傳輸模塊、D/A轉換模塊、A/D轉換模塊、微處理器，PC通過箱體天線與無人駕駛靶車的車載天線實現數據交互，PC端內置操作車輛的模擬駕駛系統，該系統內置編碼器，對接收的方向盤、踏板操作信號進行數據處理后，通過PC端的無線網絡模塊發送給車載無線網絡傳輸模塊，車載無線網絡傳輸模塊通過一D/A轉換模塊將數據傳送給微處理器進行數據處理，微處理器將處理后的數據發送給汽車驅動部件實現汽車的操作，與此同時，微處理器通過A/D轉換模塊對傳感器采集的數據進行數字信號的轉碼，轉碼后的數據依次經車載無線網絡傳輸模塊、PC端的無線網絡模塊發送到PC內的車輛的模擬駕駛系統。

本實用新型的優點和積極效果是：