[實用新型]堆垛機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821322922.4
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN208616937U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡新輝;尹勛舉;張秀峰;馬徐武;張?zhí)煲?/a>
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;豐佩印

本實用新型提供了一種堆垛機。堆垛機包括堆垛支架，堆垛支架用于將貨物堆放至貨架上；偏心部，偏心部與堆垛支架相連接；調(diào)節(jié)部，部分的調(diào)節(jié)部穿設(shè)于偏心部內(nèi)，另一部分的調(diào)節(jié)部安裝于安裝基礎(chǔ)上，調(diào)節(jié)部的軸線與偏心部的軸線偏心地設(shè)置，操作部分的調(diào)節(jié)部可帶動偏心部同步轉(zhuǎn)動，以使調(diào)節(jié)部的幾何中心遠離或靠近安裝基礎(chǔ)，以改變堆垛支架的傾斜角度。此裝置通過改變支撐輪的安裝角度來獲得不同的中心高度，從而實現(xiàn)堆垛支架的傾斜角度的調(diào)整。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及堆垛機設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種堆垛機。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，巷道式堆垛的立柱安裝(一般安裝在下橫梁上)后，由于制造和安裝誤差，裝配后的立柱與理論鉛垂線存在平行度誤差(指XZ平面)，此誤差表現(xiàn)為立柱的中心線與理論鉛垂線之間存在的夾角。由于安裝后的立柱與橫梁之間存在傾斜夾角，使得采用現(xiàn)有技術(shù)中的堆垛機對貨物實現(xiàn)堆垛時，造成貨物堆垛不到位，或是使得堆垛機容易發(fā)生傾斜造成安全隱患的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的主要目的在于提供一種堆垛機，以解決現(xiàn)有技術(shù)中堆垛機立柱傾斜的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種堆垛機，堆垛機包括：堆垛支架，堆垛支架用于將貨物堆放至貨架上；偏心部，偏心部與堆垛支架相連接；調(diào)節(jié)部，部分的調(diào)節(jié)部穿設(shè)于偏心部內(nèi)，另一部分的調(diào)節(jié)部安裝于安裝基礎(chǔ)上，調(diào)節(jié)部的軸線與偏心部的軸線偏心地設(shè)置，操作部分的調(diào)節(jié)部可帶動偏心部同步轉(zhuǎn)動，以使調(diào)節(jié)部的幾何中心遠離或靠近安裝基礎(chǔ)，以改變堆垛支架的傾斜角度。

進一步地，調(diào)節(jié)部包括：轉(zhuǎn)軸，部分的轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于偏心部內(nèi)；支撐輪，支撐輪套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上，支撐輪放置于安裝基礎(chǔ)上，操作轉(zhuǎn)軸的至少一端可帶動偏心部同步轉(zhuǎn)動，以使轉(zhuǎn)軸的中心軸線遠離或靠近安裝基礎(chǔ)。

進一步地，堆垛機還包括：軸承，軸承套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上，支撐輪通過軸承與轉(zhuǎn)軸相連接。

進一步地，偏心部包括：偏心套，偏心套具有配合孔，偏心套的外表面與堆垛支架相連接，至少部分的轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于配合孔內(nèi)，轉(zhuǎn)軸的軸線與配合孔的軸線同軸設(shè)置，轉(zhuǎn)軸的軸線與偏心套的幾何中心軸線偏心設(shè)置。

進一步地，偏心套包括：偏心筒本體，偏心筒本體具有配合孔，偏心筒本體的外表面與堆垛支架相連接，轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于偏心筒本體內(nèi)；連接凸緣，連接凸緣與偏心筒本體的外表面相連接，連接凸緣沿偏心筒本體的徑向方向延伸設(shè)置，偏心套通過連接凸緣與堆垛支架相連接。

進一步地，連接凸緣為環(huán)形結(jié)構(gòu)，連接凸緣上開設(shè)有固定孔，固定孔為多個，多個固定孔沿配合孔的周向間隔地設(shè)置，連接凸緣通過固定孔與堆垛支架相連接。

進一步地，堆垛支架包括：下橫梁，下橫梁的上表面設(shè)置有用于提升貨物的立柱；支座，下橫梁的至少一端設(shè)置有支座，支座的朝向安裝基礎(chǔ)的一側(cè)開設(shè)有與偏心套相配合的安裝孔，安裝孔的中心軸線與偏心套的中心軸線同軸設(shè)置，支座與連接凸緣相連接；其中，當(dāng)操作下橫梁的其中一端設(shè)置有的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，可使下橫梁的一端相對于下橫梁的另一端發(fā)生傾斜以改變立柱在豎直方向的傾斜角度。

進一步地，支座上設(shè)置有與固定孔相配合的多個通孔，部分的通孔組成至少兩個通孔連接組，每一個通孔連接組包括至少三個通孔，堆垛支架通過一個通孔連接組與連接凸緣相連接，每一個通孔連接組對應(yīng)一個堆垛支架安裝的傾斜角度，各通孔連接組對應(yīng)不同的堆垛支架安裝的傾斜角度。

進一步地，至少一個通孔連接組包括第一組通孔，第一組通孔包括多個通孔，多個通孔包括依次設(shè)置的第一孔、第二孔、第三孔和第四孔，第一孔的孔心至配合孔的孔心的連線與第二孔的孔心至配合孔的孔心的連線的夾角為β1、第二孔的孔心至配合孔的孔心的連線與第三孔的孔心至配合孔的孔心的連線的夾角為β2、第三孔的孔心至配合孔的孔心的連線與第四孔的孔心至配合孔的孔心的連線的夾角為β3，其中，β1、β2和β3中至少有一個的角度與其余的不同。