[實(shí)用新型]一種一轉(zhuǎn)動(dòng)一移動(dòng)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201821322293.5 | 申請(qǐng)日: | 2018-08-16 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN208854625U | 公開(kāi)(公告)日: | 2019-05-14 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 劉偉 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 西安工程大學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào): | B25J9/00 | 分類(lèi)號(hào): | B25J9/00 |
| 代理公司: | 西安弘理專(zhuān)利事務(wù)所 61214 | 代理人: | 涂秀清 |
| 地址: | 710048 *** | 國(guó)省代碼: | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 轉(zhuǎn)動(dòng) 等腰直角三角形 本實(shí)用新型 并聯(lián)機(jī)構(gòu) 定平臺(tái) 動(dòng)平臺(tái) 移動(dòng)方向 運(yùn)動(dòng)模式 支鏈連接 靈巧性 移動(dòng) 平行 | ||
1.一種一轉(zhuǎn)動(dòng)一移動(dòng)的并聯(lián)機(jī)構(gòu),其特征在于,包括呈等腰直角三角形的動(dòng)平臺(tái)(10)和呈等腰直角三角形的定平臺(tái)(11),所述動(dòng)平臺(tái)(10)和定平臺(tái)(11)之間分別通過(guò)第一支鏈、第二支鏈和第三支鏈連接,所述第一支鏈、第二支鏈和第三支鏈兩兩相互平行;
所述第一支鏈包括與所述定平臺(tái)(11)連接的移動(dòng)副P(pán)11,所述移動(dòng)副P(pán)11依次連接有第一連桿(1)、轉(zhuǎn)動(dòng)副R12、第二連桿(2)、移動(dòng)副P(pán)13、第三連桿(3)和轉(zhuǎn)動(dòng)副R14、所述轉(zhuǎn)動(dòng)副R14連接所述動(dòng)平臺(tái)(10);
所述第二支鏈包括與所述定平臺(tái)(11)連接的移動(dòng)副P(pán)21、所述移動(dòng)副P(pán)21依次連接有第四連桿(4)、轉(zhuǎn)動(dòng)副R22、第五連桿(5)、移動(dòng)副P(pán)23、第六連桿(6)和轉(zhuǎn)動(dòng)副R24,所述轉(zhuǎn)動(dòng)副R24連接所述動(dòng)平臺(tái)(10);
所述第三支鏈包括與所述定平臺(tái)(11)連接的移動(dòng)副P(pán)31、所述移動(dòng)副P(pán)31依次連接有第七連桿(7)、轉(zhuǎn)動(dòng)副R32、第八連桿(8)、移動(dòng)副P(pán)33、第九連桿(9)和轉(zhuǎn)動(dòng)副R34,所述轉(zhuǎn)動(dòng)副R34連接所述動(dòng)平臺(tái)(10)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種一轉(zhuǎn)動(dòng)一移動(dòng)的并聯(lián)機(jī)構(gòu),其特征在于,所述移動(dòng)副P(pán)11的軸線(xiàn)、所述轉(zhuǎn)動(dòng)副R12的軸線(xiàn)和所述移動(dòng)副P(pán)13的軸線(xiàn)兩兩垂直,所述移動(dòng)副P(pán)13的軸線(xiàn)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)副R14的軸線(xiàn)平行,所述移動(dòng)副P(pán)11上連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種一轉(zhuǎn)動(dòng)一移動(dòng)的并聯(lián)機(jī)構(gòu),其特征在于,所述移動(dòng)副P(pán)21的軸線(xiàn)、所述轉(zhuǎn)動(dòng)副R22的軸線(xiàn)和所述移動(dòng)副P(pán)23的軸線(xiàn)兩兩垂直,所述移動(dòng)副P(pán)23的軸線(xiàn)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)副R24的軸線(xiàn)平行,所述移動(dòng)副P(pán)21上連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種一轉(zhuǎn)動(dòng)一移動(dòng)的并聯(lián)機(jī)構(gòu),其特征在于,所述移動(dòng)副P(pán)31的軸線(xiàn)、所述轉(zhuǎn)動(dòng)副R32的軸線(xiàn)和所述移動(dòng)副P(pán)33的軸線(xiàn)兩兩垂直,所述移動(dòng)副P(pán)33的軸線(xiàn)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)副R34的軸線(xiàn)平行。
該專(zhuān)利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)。該專(zhuān)利全部權(quán)利屬于西安工程大學(xué),未經(jīng)西安工程大學(xué)許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買(mǎi)此專(zhuān)利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201821322293.5/1.html,轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來(lái)源鉆瓜專(zhuān)利網(wǎng)。
- 轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件和被轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
- 轉(zhuǎn)動(dòng)體的轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置
- 轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)及轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)組件
- 轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)及轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)組件
- 包含轉(zhuǎn)動(dòng)體的轉(zhuǎn)動(dòng)組件
- 轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)
- 轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)
- 轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)及轉(zhuǎn)動(dòng)戒指
- 鐘表(指針不轉(zhuǎn)動(dòng)表盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng))
- 轉(zhuǎn)動(dòng)組件及具有該轉(zhuǎn)動(dòng)組件的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)
- 一種新型廣義并聯(lián)平臺(tái)結(jié)構(gòu)
- 一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的復(fù)雜路面搬運(yùn)機(jī)器人
- 一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的復(fù)雜路面搬運(yùn)機(jī)器人
- 一種套疊式超冗余串并聯(lián)變剛度擺動(dòng)推進(jìn)裝置
- 運(yùn)動(dòng)可解耦的三維平動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)
- 運(yùn)動(dòng)可解耦的三維平動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)
- 一種空中無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)偵測(cè)無(wú)人機(jī)充電站用減震平臺(tái)
- 一種用于坐姿放療的雙并聯(lián)定位機(jī)構(gòu)
- 基于剛性并聯(lián)機(jī)構(gòu)和柔順并聯(lián)機(jī)構(gòu)的新型宏微結(jié)合平臺(tái)
- 基于剛性并聯(lián)機(jī)構(gòu)和柔順并聯(lián)機(jī)構(gòu)的新型宏微結(jié)合平臺(tái)





