[實(shí)用新型]一種一轉(zhuǎn)動(dòng)一移動(dòng)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821322293.5
• 申請(qǐng)日: 2018-08-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208854625U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 西安工程大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 代理公司: 西安弘理專(zhuān)利事務(wù)所 61214
• 代理人: 涂秀清

1.一種一轉(zhuǎn)動(dòng)一移動(dòng)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括呈等腰直角三角形的動(dòng)平臺(tái)(10)和呈等腰直角三角形的定平臺(tái)(11)，所述動(dòng)平臺(tái)(10)和定平臺(tái)(11)之間分別通過(guò)第一支鏈、第二支鏈和第三支鏈連接，所述第一支鏈、第二支鏈和第三支鏈兩兩相互平行；

所述第一支鏈包括與所述定平臺(tái)(11)連接的移動(dòng)副P(pán)11，所述移動(dòng)副P(pán)11依次連接有第一連桿(1)、轉(zhuǎn)動(dòng)副R12、第二連桿(2)、移動(dòng)副P(pán)13、第三連桿(3)和轉(zhuǎn)動(dòng)副R14、所述轉(zhuǎn)動(dòng)副R14連接所述動(dòng)平臺(tái)(10)；

所述第二支鏈包括與所述定平臺(tái)(11)連接的移動(dòng)副P(pán)21、所述移動(dòng)副P(pán)21依次連接有第四連桿(4)、轉(zhuǎn)動(dòng)副R22、第五連桿(5)、移動(dòng)副P(pán)23、第六連桿(6)和轉(zhuǎn)動(dòng)副R24，所述轉(zhuǎn)動(dòng)副R24連接所述動(dòng)平臺(tái)(10)；

所述第三支鏈包括與所述定平臺(tái)(11)連接的移動(dòng)副P(pán)31、所述移動(dòng)副P(pán)31依次連接有第七連桿(7)、轉(zhuǎn)動(dòng)副R32、第八連桿(8)、移動(dòng)副P(pán)33、第九連桿(9)和轉(zhuǎn)動(dòng)副R34，所述轉(zhuǎn)動(dòng)副R34連接所述動(dòng)平臺(tái)(10)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種一轉(zhuǎn)動(dòng)一移動(dòng)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移動(dòng)副P(pán)11的軸線(xiàn)、所述轉(zhuǎn)動(dòng)副R12的軸線(xiàn)和所述移動(dòng)副P(pán)13的軸線(xiàn)兩兩垂直，所述移動(dòng)副P(pán)13的軸線(xiàn)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)副R14的軸線(xiàn)平行，所述移動(dòng)副P(pán)11上連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種一轉(zhuǎn)動(dòng)一移動(dòng)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移動(dòng)副P(pán)21的軸線(xiàn)、所述轉(zhuǎn)動(dòng)副R22的軸線(xiàn)和所述移動(dòng)副P(pán)23的軸線(xiàn)兩兩垂直，所述移動(dòng)副P(pán)23的軸線(xiàn)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)副R24的軸線(xiàn)平行，所述移動(dòng)副P(pán)21上連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種一轉(zhuǎn)動(dòng)一移動(dòng)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移動(dòng)副P(pán)31的軸線(xiàn)、所述轉(zhuǎn)動(dòng)副R32的軸線(xiàn)和所述移動(dòng)副P(pán)33的軸線(xiàn)兩兩垂直，所述移動(dòng)副P(pán)33的軸線(xiàn)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)副R34的軸線(xiàn)平行。