[實用新型]履帶及具有該履帶的行走裝置

有效

• 申請號: 201821321722.7
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN208698917U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 姜炳福
• 申請（專利權）人: 姜炳福
• 主分類號: B62D55/21
• 分類號: B62D55/21
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務所(普通合伙) 35221
• 代理人: 程昭春

1.一種履帶，其特征在于：包括有多個鍛造成型的履帶板和樞接兩相鄰履帶板的銷軸，所述履帶板包括有兩第一板和連接兩第一板且供齒輪嚙合的連接板；所述第一板一側設有第一樞接孔，另一側設有第二樞接孔，兩第一樞接孔之間形成第一樞接槽，兩第二樞接孔之間的間隔為供齒輪插置的齒槽；相鄰兩履帶板樞接時，兩第二樞接孔插置于第一樞接槽內且與第一樞接孔同軸設置，位于齒槽兩側的第一樞接孔、第二樞接孔分別通過銷軸將兩履帶板樞接在一起。

2.如權利要求1所述履帶，其特征在于：所述第一板在第二樞接孔的同側設置有第三樞接孔，所述第二樞接孔和第三樞接孔之間形成第二樞接槽，所述第一樞接孔插置第二樞接槽且與第二樞接孔、第三樞接孔同軸設置，兩所述銷軸分別穿過齒槽兩側的第三樞接孔、第一樞接孔、第二樞接孔將兩履帶板樞接在一起。

3.如權利要求2所述履帶，其特征在于：所述第三樞接孔和第一樞接孔之間設置有套設于銷軸上的彈性墊圈。

4.如權利要求3所述履帶，其特征在于：所述彈性墊圈為C型墊圈，所述銷軸在設置彈性墊圈位置設置有一供彈性墊圈套置的縮頸段。

5.如權利要求2所述履帶，其特征在于：所述第一樞接孔、第二樞接孔、第三樞接孔分別在朝向外且平行于履帶行進方向的側面上設置有向外凸伸的第一凸塊、第二凸塊、第三凸塊，所述第一凸塊、第二凸塊、第三凸塊分別垂直于所述第一板形成并排抓地齒；所述第一樞接孔、第二樞接孔、第三樞接孔的孔徑大于所述第一板的厚度。

6.如權利要求5所述履帶，其特征在于：所述連接板在朝向外的側面上設置兩凸爪，所述第一凸塊、第二凸塊、第三凸塊的頂端高度大于所述凸爪的頂端高度。

7.如權利要求6所述履帶，其特征在于：所述連接板在兩凸爪之間的側面形成圓弧凹陷槽，供齒輪嚙合的一側面形成圓弧凸起。

8.如權利要求7所述履帶，其特征在于：所述第一板的外表面設置靠近凸爪的第一凹陷槽和遠離凸爪的第二凹陷槽，所述第一凹陷槽的凹陷深度大于所述第二凹陷槽的凹陷深度；所述第一凹陷槽的凹陷深度大于所述圓弧凹陷槽的凹陷深度；所述第一板的內表面設置第三凹陷槽。

9.如權利要求1所述履帶，其特征在于：兩所述第一板與連接板連接一端分別設置有可貼靠于齒輪兩側的凸片，所述凸片為錐體片。

10.一種具有權利要求1-9任一項所述履帶的行走裝置，其特征在于：所述行走裝置包括有包括支架、安裝在支架上的帶輪單元和繞設在帶輪單元上的上述履帶。