[實用新型]天窗前梁螺母安裝系統

有效

• 申請號: 201821321646.X
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN208731109U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 賈維禮;蔡建軍;唐亮
• 申請（專利權）人: 成都毓恬冠佳汽車零部件有限公司
• 主分類號: B62D65/06
• 分類號: B62D65/06
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 張棟棟

1.一種天窗前梁螺母安裝系統，其特征在于，包括送料機構、裝載機構、螺母安裝機械手和控制系統；所述送料機構、所述裝載機構和所述螺母安裝機械手間隔設置，并分別與所述控制系統電連接；

所述送料機構用于輸送螺母，并使螺母保持豎直狀態；所述螺母安裝機械手包括螺母撿拾安裝手和天窗前梁取放手，所述裝載機構包括相對設置的第一模具和第二模具；所述控制系統用于控制所述螺母撿拾安裝手抓所述螺母，并安裝于所述第二模具上，然后遠離所述第二模具；

所述第一模具用于安裝天窗前梁，所述控制系統還用于在所述螺母撿拾安裝手遠離所述第二模具后，控制所述第一模具靠近所述第二模具以將所述螺母安裝于所述天窗前梁上形成標件，然后遠離所述第二模具；所述控制系統還用于在所述標件裝配完成好后，控制所述天窗前梁取放手抓取所述標件。

2.如權利要求1所述的天窗前梁螺母安裝系統，其特征在于，所述螺母安裝機械手還包括支撐臂、活動臂和驅動臂；

所述活動臂與所述支撐臂滑動連接，所述驅動臂設置于所述支撐臂的一端；所述螺母撿拾安裝手及所述天窗前梁取放手分別與所述驅動臂轉動連接，并且，所述螺母撿拾安裝手能夠朝向所述驅動臂的一側轉動，同時，所述天窗前梁取放手能夠朝向所述驅動臂的另一側轉動；所述驅動臂用于驅動所述螺母撿拾安裝手和所述天窗前梁取放手靠近或遠離所述活動臂，所述活動臂還用于帶動所述驅動臂靠近或者遠離所述支撐臂。

3.如權利要求2所述的天窗前梁螺母安裝系統，其特征在于，所述螺母撿拾安裝手包括第一轉動基板和撿拾組件，所述撿拾組件設置于所述第一轉動基板上，撿拾組件用于撿拾螺母，所述第一轉動基板與所述驅動臂轉動連接。

4.如權利要求3所述的天窗前梁螺母安裝系統，其特征在于，所述撿拾組件包括多個撿拾卡爪和驅動件，所述驅動件用于驅動多個所述撿拾卡爪配合，以抓取所述螺母。

5.如權利要求3所述的天窗前梁螺母安裝系統，其特征在于，所述第一轉動基板上設置有第一傳感器；

所述第一傳感器用于檢測所述螺母，并用于在檢測到所述螺母的狀態下生成第一信號，所述控制系統用于根據所述第一信號控制所述螺母撿拾安裝手抓取所述螺母。

6.如權利要求2所述的天窗前梁螺母安裝系統，其特征在于，所述天窗前梁取放手包括第二轉動基盤和吸盤組件，所述第二轉動基盤與所述驅動臂轉動連接；所述吸盤組件設置于所述第二轉動基盤上，并用于吸取安裝好螺母的天窗前梁。

7.如權利要求6所述的天窗前梁螺母安裝系統，其特征在于，所述吸盤組件包括吸盤和彈性件，所述吸盤通過所述彈性件與所述第二轉動基盤連接。

8.如權利要求6所述的天窗前梁螺母安裝系統，其特征在于，所述第二轉動基板上還設置有第二傳感器；

所述第二傳感器用于檢測所述標件，并用于在檢測到所述標件的狀態下生成第二信號，所述控制系統用于根據所述第二信號控制所述天窗前梁取放手抓取所述標件。

9.如權利要求1所述的天窗前梁螺母安裝系統，其特征在于，所述送料機構為螺母篩盤。

10.一種天窗前梁螺母安裝系統，其特征在于，包括送料機構、裝載機構、螺母安裝機械手、傳送帶和控制系統；所述送料機構、所述裝載機構、所述傳送帶和所述螺母安裝機械手間隔設置，并且所述裝載機構和所述螺母安裝機械手分別與所述控制系統電連接；

所述送料機構用于輸送螺母，并使螺母保持豎直狀態；所述螺母安裝機械手包括螺母撿拾安裝手和天窗前梁取放手，所述裝載機構包括相對設置的第一模具和第二模具；所述控制系統用于控制所述螺母撿拾安裝手抓所述螺母，并安裝于所述第二模具上，然后遠離所述第二模具；

所述第一模具用于安裝天窗前梁，所述控制系統還用于在所述螺母撿拾安裝手遠離所述第二模具后，控制所述第一模具靠近所述第二模具以將所述螺母安裝于所述天窗前梁上形成標件，然后遠離所述第二模具；所述控制系統還用于在所述標件裝配完成好后，控制所述天窗前梁取放手抓取所述標件，所述控制系統還用于控制所述天窗前梁取放手釋放所述標件于所述傳送帶上。