[實(shí)用新型]一種可伸縮旋轉(zhuǎn)的多自由度機(jī)械臂有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201821321438.X | 申請(qǐng)日： | 2018-08-16 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN208788635U | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-04-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 趙秀艷;劉磊;張開(kāi)興 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 山東農(nóng)業(yè)大學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B25J18/04 | 分類(lèi)號(hào)： | B25J18/04;B25J9/06 |
| 代理公司： | 泰安市誠(chéng)岳專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 37267 | 代理人： | 翟燦鵬 |
| 地址： | 271000 *** | 國(guó)省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 可伸縮桁架 多自由度機(jī)械臂 本實(shí)用新型 可伸縮 電缸 可伸縮桁架結(jié)構(gòu) 控制伺服電機(jī) 定位精度高 操作過(guò)程 三角桁架 上下兩段 伸縮桁架 伺服電機(jī) 機(jī)械手 可拆卸 重量輕 軸旋轉(zhuǎn) 伸縮 基端 兩組 伸展 靈活 | ||
1.一種可伸縮旋轉(zhuǎn)的多自由度機(jī)械臂，其特征在于：它包含皮帶輪（1）、80系列伺服電機(jī)（2）、EDA系列電缸（3）、固定連桿a（4）、連桿（5）、機(jī)械手（6）、固定連桿b（7）、滑動(dòng)銷(xiāo)（8）、連接件（9），機(jī)械手（6）與機(jī)械臂通過(guò)螺栓連接；連桿（5）之間通過(guò)活動(dòng)銷(xiāo)連接形成伸縮臂；連桿（5）在固定連桿b（7）處通過(guò)滑動(dòng)銷(xiāo)（8）連接；固定連桿b（7）內(nèi)側(cè)有滑動(dòng)槽；滑動(dòng)銷(xiāo)（8）與滑動(dòng)槽之間形成移動(dòng)副；固定連桿a（4）與固定連桿b（7）通過(guò)螺栓連接形成三角穩(wěn)定桁架；EDA系列電缸（3）與連桿（5）通過(guò)螺釘連接；80系列伺服電機(jī)（2）與雙U型連接件（9）通過(guò)螺釘固定；80系列伺服電機(jī)（2）帶動(dòng)上面一組可伸縮桁架相對(duì)于下面一組可伸縮桁架發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，雙U型連接件（9）與連桿（5）通過(guò)螺栓連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可伸縮旋轉(zhuǎn)的多自由度機(jī)械臂，其特征在于：連桿（5）之間連接形成的可伸縮結(jié)構(gòu)由EDA系列電缸（3）連接驅(qū)動(dòng)；機(jī)械臂由皮帶輪（1）連接驅(qū)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可伸縮旋轉(zhuǎn)的多自由度機(jī)械臂，其特征在于：雙U型連接件（9）連接兩段伸縮臂，上段伸縮臂的80系列伺服電機(jī)（2）通過(guò)四個(gè)對(duì)稱(chēng)螺釘固定在雙U型連接件（9）上。
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