[實(shí)用新型]電動(dòng)工具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821320400.0
• 申請(qǐng)日: 2018-08-15
• 公開（公告）號(hào): CN208961121U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳偉鵬;王宏偉;付祥青
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京德朔實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B23D47/00
• 分類號(hào): B23D47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種電動(dòng)工具，包括：無刷電機(jī)，所述電機(jī)包括轉(zhuǎn)子和具有至少三相繞組的定子，所述轉(zhuǎn)子安裝在電機(jī)軸上，其中所述電機(jī)具有相對(duì)的前側(cè)、與后側(cè)，電路板，包括控制芯片；電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路安裝在電路板上；所述電機(jī)僅引出與所述定子的至少三相繞組相聯(lián)接的若干根相線，所述電機(jī)若干根相線連接至電路板，經(jīng)由電路板的控制芯片采集電機(jī)若干根相線上端電壓信號(hào)和/或電流信號(hào)獲取電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，這樣的設(shè)置大大減少了電樞反應(yīng)對(duì)電機(jī)性能的影響。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電動(dòng)工具及其控制方法，具體涉及具有無刷電機(jī)的電動(dòng)工具。

背景技術(shù)

目前，高壓無刷電機(jī)在電動(dòng)工具中的應(yīng)用越來越多，整機(jī)系統(tǒng)主要包括電機(jī)、控制器、位置傳感器、整機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)部分。各家電動(dòng)工具廠家都在逐漸推出高壓無刷的產(chǎn)品。

但目前高壓無刷產(chǎn)品基于位置傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置，并根據(jù)轉(zhuǎn)子位置信號(hào)產(chǎn)生換相信號(hào)進(jìn)行控制。但位置傳感器會(huì)增加整機(jī)體積及成本，且工作溫度有限制，其安裝定位的精度也會(huì)對(duì)整機(jī)的性能有較大的影響。

B&D公司美國公開專利US2017/0110935 A1揭示了一種高壓無刷電動(dòng)工具，參考圖7，包括電磁感應(yīng)元件84、和位置傳感板116，電磁感應(yīng)元件84感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)子的工作位置，并通過位置傳感板116獲得電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置信號(hào)，由于位置傳感板116上通常設(shè)有多個(gè)位置傳感器，一方面會(huì)增加整機(jī)體積及成本，另一方面位置傳感板上的位置傳感器易受溫度等限制，影響電機(jī)位置檢測(cè)精度。

電工工具采用無刷電機(jī)無電磁感應(yīng)元件感測(cè)是未來的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)，早在2014年公司已對(duì)無刷電機(jī)不采用電磁感應(yīng)元件的方案作了研究，我司中國公開專利CN105207549A和CN106411187A分別揭示了電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、及控制電路，并未涉及電動(dòng)工具中電機(jī)和電路板等器件安裝，而安裝位置會(huì)對(duì)整機(jī)的性能有較大的影響。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊且精簡的高壓無感電動(dòng)工具。

為實(shí)現(xiàn)上述主要目的，本實(shí)用新型其中之一種技術(shù)方案提供一種電動(dòng)工具，包括殼體具有空腔，所述殼體包括電機(jī)殼體和非電機(jī)殼體；電機(jī)軸；無刷電機(jī)，安裝在電機(jī)殼體內(nèi)，所述電機(jī)包括轉(zhuǎn)子和具有至少三相繞組的定子，所述轉(zhuǎn)子安裝在電機(jī)軸上；電路板，包括控制器，所述電路板安裝在非電機(jī)殼體內(nèi)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，包括開關(guān)元器件，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路安裝在電路板上，設(shè)置成驅(qū)動(dòng)電機(jī)；AC交流電源接插頭，所述接插頭接收85V~265V交流電源輸入；AC/DC轉(zhuǎn)換單元，聯(lián)接至所述AC交流電源接插頭且輸出DC直流電給所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；其中，所述電機(jī)僅引出與所述定子的至少三相繞組對(duì)應(yīng)聯(lián)接的若干根相線，所述電機(jī)若干根相線連接至電路板，經(jīng)由電路板的控制器采集電機(jī)若干根相線上端電壓信號(hào)和/或電流信號(hào)獲取電機(jī)轉(zhuǎn)子位置。

進(jìn)一步，所述電動(dòng)工具包括聯(lián)接有鋸片的輸出軸，所述輸出軸通過傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)地聯(lián)接到電機(jī)軸上，并與所述電機(jī)軸平行設(shè)置。

本實(shí)用新型另一種技術(shù)方案提供一種電動(dòng)工具，包括殼體具有一空腔；電機(jī)軸；無刷電機(jī)，安裝在殼體內(nèi)，所述電機(jī)包括轉(zhuǎn)子和具有至少三相繞組的定子，所述轉(zhuǎn)子安裝在電機(jī)軸上，其中所述電機(jī)具有相對(duì)的前側(cè)、與后側(cè)，以及具有沿電機(jī)軸方向延伸的前端、與前端相對(duì)的后端；電路板，包括控制芯片；電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，包括開關(guān)元器件，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路安裝在電路板上，設(shè)置成驅(qū)動(dòng)電機(jī)；AC交流電源接插頭，所述接插頭接收至少85V交流電源輸入；AC/DC轉(zhuǎn)換單元，聯(lián)接至所述AC交流電源接插頭且輸出DC直流電給所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；其中，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、和電路板設(shè)置在所述無刷電機(jī)的前側(cè)；其中，所述電機(jī)僅引出與所述定子的至少三相繞組相聯(lián)接的若干根相線，所述電機(jī)若干根相線連接至電路板，經(jīng)由電路板的控制芯片采集電機(jī)若干根相線上端電壓信號(hào)和/或電流信號(hào)獲取電機(jī)轉(zhuǎn)子位置；其中，所述電機(jī)的后端無磁感應(yīng)元件、和位置傳感板或位置傳感器來配合感測(cè)電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。