[實用新型]一種智能無人現制飲品售賣機

有效

• 申請號: 201821320129.0
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN208796369U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 黃邵波;潘北川;鄧波;王宏志
• 申請（專利權）人: 深圳星河智能科技有限公司
• 主分類號: G07F13/10
• 分類號: G07F13/10
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 郭偉剛

1.一種智能無人現制飲品售賣機，包括售賣機殼體(1)以及設于售賣機殼體(1)上的觸摸下單屏(8)、吸管盒(9)和取飲料口(2)，其特征在于，還包括在軌小車組件(5)、取杯器組件(103)、原料系統、蓋杯蓋組件(107)和取飲料升降裝置(106)，所述原料系統包括水箱及稱重裝置組件(100)、制冰機(3)、為制冰機(3)提供低溫冷源的制冷系統(101)、現泡茶機組件(102)、盒裝鮮奶組件(104)和切金桔組件(105)，所述在軌小車組件(5)、制冷系統(101)、制冰機(3)、現泡茶機組件(102)、盒裝鮮奶組件(104)和切金桔組件(105)均設于內置在售賣機殼體(1)的水平隔板(4)上，所述水箱及稱重裝置組件(100)設于售賣機殼體(1)底板與水平隔板(4)之間，用于為現泡茶機組件(102)提供水源；所述在軌小車組件(5)放置與圓弧閉環軌道(6)上，所述圓弧閉環軌道(6)順次經過取杯器組件(103)、原料系統、蓋杯蓋組件(107)和取飲料升降裝置(106)，所述在軌小車組件上設有位置控制開關(61)，所述原料系統上設有與位置控制開關(61)相適應的位置開關，其中，所述觸摸下單屏(8)用于下單，在軌小車組件根據下單指示經過取杯器組件(103)獲得杯子(7)，并載著杯子(7)根據下單指示經過原料系統進行取料，后經過蓋杯蓋組件(107)進行杯子(7)密封，密封完畢的杯子(7)經過取飲料升降裝置(106)，取飲料升降裝置(106)打開，杯子(7)被送至取飲料口(2)；

所述在軌小車組件(5)包括鋰電池(51)、充電接觸器(52)、左右搖擺傳動電機(53)、左右搖擺限位開關(54)、用于放置杯子(7)的防水裝杯桶(55)、杯子導向外殼(56)、杯子稱重傳感器(57)、PCB板(58)、圓弧軌道導向輪(59)、電機傳動齒輪機構(60)、位置控制開關(61)，其中，所述鋰電池(51)通過充電接觸器(52)在軌道的指定位置上充電為整個在軌小車組件(5)提供電源；所述左右搖擺傳動電機(53)用于將杯子(7)中不同原料進行搖晃充分混合；所述左右搖擺限位開關(54)用于防止杯子搖擺過程中傾斜斜度過大導致液體滲出，所述防水裝杯桶(55)為密封結構，用于防止液體飲料滲漏損壞電路板；所述杯子稱重傳感器(57)用于對杯子及所裝飲料的重量進行稱重監測，當重量達到額定值時，通知原料系統停止下料；所述PCB板(58)為在軌小車組件(5)運動控制與通訊電路的主控板；所述圓弧軌道導向輪(59)與電機傳動齒輪機構(60)與圓弧閉環軌道(6)切面耦合使在軌小車組件(5)能平穩在圓弧閉環軌道(6)上移動，所述位置控制開關(61)是一個接觸式感應器，當在軌小車組件(5)接觸到預設在原料系統的位置開關，在軌小車組件(5)便停止在當前位置。

2.如權利要求1所述的一種智能無人現制飲品售賣機，其特征在于：所述取杯器組件(103)包括電機正反轉觸發開關(10)、杯子分離齒輪(11)、電機(12)、杯子下料管(13)、外罩(14)、杯子檢測開關(15)、傳動大齒輪(16)和傳動小齒輪(17)，所述外罩(14)將所述取杯器組件(103)罩設在內部，所述杯子下料管(13)為帶有螺旋形槽位的升降容器，所述杯子(7)內置在杯子下料管(13)內，其中，所述在軌小車組件(5)運動到取杯器組件(103)下方，所述電機正反轉觸發開關(10)觸發電機(12)正向或反向轉動，所述電機(12)通過傳動大齒輪(16)和傳動小齒輪(17)帶動杯子下料管(13)向上或向下轉動，當杯子檢測開關(15)檢測到杯子(7)存料不足時，所述杯子下料管(13)向上轉動，當杯子下料管(13)向下轉動時，所述杯子分離齒輪(11)將單個杯子(7)分離，使杯子(7)掉入在軌小車組件的防水裝杯桶(55)內。

3.如權利要求1所述的一種智能無人現制飲品售賣機，其特征在于：所述水箱及稱重裝置包括自下而上依次設置的稱重裝置(18)、托盤(75)和水箱(19)，所述稱重裝置(18)用于實時反饋水箱(19)的當前剩余水量。