[實用新型]一種便于拆卸的自動化機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821319855.0 | 申請日： | 2018-08-16 |
| 公開（公告）號： | CN208914110U | 公開（公告）日： | 2019-05-31 |
| 發(fā)明（設計）人： | 李紅 | 申請（專利權(quán)）人： | 江蘇國潤機械制造有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/08 | 分類號： | B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 廈門原創(chuàng)專利事務所(普通合伙) 35101 | 代理人： | 何玲君 |
| 地址： | 221000 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自動化機械手 擋板 便于拆卸 安裝板 固定板 安裝螺栓 第一滑塊 滑軌 拆卸 螺母 本實用新型 自動化機械 機械手 第二滑塊 對稱設置 工作負擔 滑動連接 滑軌表面 左右兩側(cè) 連接板 螺紋桿 穩(wěn)固板 限位板 限位塊 旋轉(zhuǎn)桿 橫板 省力 省時 銷軸 軸承 維修 便利 貫穿 外部 延伸 配合 維護 | ||
本實用新型公開了一種便于拆卸的自動化機械手，包括固定板，固定板左右兩側(cè)的頂部均固定連接有安裝板，安裝板的底部對稱設置有兩個安裝螺栓，安裝螺栓的頂端貫穿安裝板且延伸至其外部，固定板底部的右側(cè)固定連接有擋板，擋板的左側(cè)固定連接有滑軌，滑軌表面的右側(cè)滑動連接有第一滑塊。本實用新型通過擋板、滑軌、第一滑塊、限位塊、第二滑塊、連接板、橫板、穩(wěn)固板、螺母、螺紋桿、旋轉(zhuǎn)桿、軸承、限位板和銷軸的相互配合，使自動化機械手便于拆卸，方便工作人員將自動化機械手從工作位置拆卸下來，拆卸過程省時省力，減輕了工作人員的工作負擔，方便工作人員對機械手進行維護或維修，給工作人員帶來極大的便利。
技術(shù)領域
本實用新型涉及機械手技術(shù)領域，具體為一種便于拆卸的自動化機械手。
背景技術(shù)
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點，機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，常見的自動化機械手不便于拆卸，不便于工作人員將機械手從工作位置拆下來，常需要工作人員花費較多的時間及精力才能完成機械手的拆卸，拆卸過程費時費力，極大地增加了工作人員的工作負擔，不便于工作人員對機械手進行維護或維修，給工作人員帶來極大的不便。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種便于拆卸的自動化機械手，具備便于拆卸的優(yōu)點，解決了常見的自動化機械手不便于拆卸的問題。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種便于拆卸的自動化機械手，包括固定板，所述固定板左右兩側(cè)的頂部均固定連接有安裝板，所述安裝板的底部對稱設置有兩個安裝螺栓，所述安裝螺栓的頂端貫穿安裝板且延伸至其外部，所述固定板底部的右側(cè)固定連接有擋板，所述擋板的左側(cè)固定連接有滑軌，所述滑軌表面的右側(cè)滑動連接有第一滑塊，所述擋板左側(cè)的頂部固定連接有限位塊，所述限位塊的左側(cè)貫穿第一滑塊且延伸至其內(nèi)部，所述滑軌表面的左側(cè)滑動連接有第二滑塊，所述第一滑塊與第二滑塊的底部通過連接板固定連接，所述連接板的底部固定連接有機械手主體，所述連接板正面的左側(cè)固定連接有橫板，所述固定板正面的右側(cè)固定連接有穩(wěn)固板，所述穩(wěn)固板的右側(cè)固定連接有螺母，所述螺母的右側(cè)螺紋連接有螺紋桿，所述螺紋桿的左端從右至左依次貫穿螺母和穩(wěn)固板且延伸至穩(wěn)固板的左側(cè)固定連接有旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿表面的左側(cè)固定連接有軸承，所述軸承的左側(cè)固定連接有限位板，所述限位板的頂部活動連接有銷軸，所述銷軸的底端從上至下依次貫穿限位板和橫板且延伸至橫板的外部，所述螺紋桿的右端固定連接有轉(zhuǎn)動桿。
優(yōu)選的，所述固定板的頂部固定連接有減震墊。
優(yōu)選的，所述擋板右側(cè)的頂部固定連接有加固塊，所述加固塊的頂部與固定板的底部固定連接。
優(yōu)選的，所述第一滑塊的頂部與固定板的底部相互接觸，所述第二滑塊的頂部與固定板的底部相互接觸。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下：
1、本實用新型通過擋板、滑軌、第一滑塊、限位塊、第二滑塊、連接板、橫板、穩(wěn)固板、螺母、螺紋桿、旋轉(zhuǎn)桿、軸承、限位板和銷軸的相互配合，使自動化機械手便于拆卸，方便工作人員將自動化機械手從工作位置拆卸下來，拆卸過程省時省力，減輕了工作人員的工作負擔，方便工作人員對機械手進行維護或維修，給工作人員帶來極大的便利。
2、本實用新型通過設置減震墊，提升了整個自動化機械手的抗震能力，避免自動化機械手因震動而導致其內(nèi)部元件損壞，通過設置加固塊，起到了加固擋板的作用，避免擋板因重力或其他外力的影響而傾斜。
附圖說明
圖1為本實用新型正視圖的結(jié)構(gòu)剖面圖；
圖2為本實用新型左視圖的結(jié)構(gòu)示意圖；
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