[實用新型]一種自動化加工系統

有效

• 申請號: 201821319540.6
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN208811667U
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 樂馬克;匡華陽
• 申請（專利權）人: 無錫威唐工業技術股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q17/22
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標事務所(普通合伙) 32227
• 代理人: 顧吉云

本實用新型提供了一種自動化加工系統，其可以自動快速檢測待加工物料的位置，不易出錯，可以確保后續機床進行精準加工。其包括機床、刀庫、物料倉、上料下料裝置、和機器人，所述機器人用于在所述上料下料裝置、所述物料倉和所述機床三者之間周轉物料、以及在所述刀庫和所述機床之間更換刀具，所述機器人通過機器人行走軸進行往復移動；所述上料下料裝置包括物料托盤，所述物料托盤安裝于在機架，其特征在于：其還包括定位補償結構，所述定位補償結構包括設置在所述物料托盤側面的位移傳感器，所述位移傳感器安裝于滑臺氣缸，所述滑臺氣缸安裝于底座。

技術領域

本實用新型涉及數控機床技術領域，具體為一種自動化加工系統。

背景技術

傳統的模具加工的工序中，加工機床的上料下料、待加工物料的定位、搬運物料等等工序都是通過人工進行的；要配備專人負責，浪費了大量的人力資源，而且設備利用率低下，同時人工操作不僅浪費時間，而且容易出錯，嚴重的情況下甚至出現生產事故。現在業內多數采用數控加工自動生產線，而現有的數控機床的自動化加工生產線中，因為對加工精度要求非常高，所以對于待加工物料的位置測定需要非常精確，操作人員把物料放置到上料下料裝置的物料托盤上之后，通常是人工對待加工物料和物料托盤的相對位置進行檢測，再把檢測結果反饋給加工機床；現有技術中對于物料位置的人工檢測不但繁瑣、浪費時間，而且容易出錯。

發明內容

針對現有數控加工自動化生產線中人工檢測繁瑣、浪費時間、容易出錯的缺點，本實用新型提供了一種自動化加工系統，其可以自動快速檢測待加工物料的位置，不易出錯，可以確保后續機床進行精準加工。

本實用新型的結構是這樣的：其包括機床、刀庫、物料倉、上料下料裝置、和機器人，所述機器人用于在所述上料下料裝置、所述物料倉和所述機床三者之間周轉物料、以及在所述刀庫和所述機床之間更換刀具，所述機器人通過機器人行走軸進行往復移動；所述上料下料裝置包括物料托盤，所述物料托盤安裝于在機架，其特征在于：其還包括定位補償結構，所述定位補償結構包括設置在所述物料托盤側面的位移傳感器，所述位移傳感器安裝于滑臺氣缸，所述滑臺氣缸安裝于底座。

其進一步特征：

所述機床與所述刀庫的臺數的比例大于1，所述刀庫獨立安裝；

所述機器人從所述上料下料裝置中取出物料托盤和待加工物料放置到所述物料倉中，所述上料下料裝置與所述物料倉相鄰設置；所述機器人行走軸設置在所述機床、所述刀庫、所述物料倉、所述上料下料裝置合圍的空間內的中間；

所述位移傳感器的高度高于所述物料托盤的上表面；所述定位補償結構有兩個，分別設置在所述物料托盤的左側和后側；

所述上料下料裝置還包括視覺檢測結構、安全光柵；所述視覺檢測結構包括攝像頭，所述攝像頭設置于所述物料托盤正上方的所述機架上；所述安全光柵有兩個，分別相對的設置于所述物料托盤前面兩側的所述機架上；

所述物料托盤包括托盤、鎖緊結構，永磁吸盤固定于所述托盤上表面，所述永磁吸盤的后側、左側或右側，所述托盤上對應設置有第一定位板、第二定位板，所述第一定位板與所述第二定位板和所述永磁吸盤的上表面組成共頂點的三個互相垂直的基準面；所述第一定位板、第二定位板的高度高于所述永磁吸盤的上表面；在所述永磁吸盤左側、右側、后側的所述托盤上分別設置有夾持板，所述第一定位板、第二定位板分別通過該側的夾持板安裝于所述托盤；所述第一定位板和所述第二定位板的材質為耐磨合金材質；