[實用新型]一種自動下料系統

有效

• 申請號: 201821318693.9
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN208644812U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 顧勇
• 申請（專利權）人: 無錫誠勇自動化技術有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種自動下料系統，包括機架和集料托盤架，所述機架的前方靠近下方的位置兩側均設置有集料托盤架進出滑道，所述機架的前方中部位置兩側均固定有限位銷軸安裝座，所述限位銷軸安裝座的內部插入有限位銷軸，所述限位銷軸安裝座的一側設置有氣缸，所述氣缸的壓桿與限位銷軸之間安裝有連接桿，所述機架的一側靠近上方的位置固定有伺服電機安裝板，并可以實現自動整料功能，一機多用；本實用新型設置了步進電機分料器，步進電機分料器旋轉時會帶動振動器有節奏震動，繼而避免工件在送料滑板堆積，并且步進電機采用電機不停止設計，避免了電機啟動頻繁所造成的耗損，產品具有更長的使用周期。

技術領域

本實用新型涉及下料技術領域，具體是一種自動下料系統。

背景技術

市場上的下料系統多為單個收料，結構復雜，效率低，成本大，而且輸送不同工件需更換不同的夾具，調節費時費力。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動下料系統，以解決現有技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種自動下料系統，包括機架和集料托盤架，所述機架的前方靠近下方的位置兩側均設置有集料托盤架進出滑道，所述機架的前方中部位置兩側均固定有限位銷軸安裝座，所述限位銷軸安裝座的內部插入有限位銷軸，所述限位銷軸安裝座的一側設置有氣缸，所述氣缸的壓桿與限位銷軸之間安裝有連接桿，所述機架的一側靠近上方的位置固定有伺服電機安裝板，所述伺服電機安裝板的上表面固定有動力輸出端垂直向下的伺服電機，所述伺服電機的下端固定有滾珠絲桿，且滾珠絲桿的下端通過軸承轉動安裝在機架的下底面，所述滾珠絲桿的圓周上螺紋連接有絲桿螺母，所述集料托盤架位于機架的內部，所述集料托盤架的四個拐角處均固定有滑塊，所述機架的內部四個棱角處均設置有線性滑軌，所述滑塊插入線性滑軌的內部，所述集料托盤架的內部靠近后方的位置轉動連接有上下并排的至少五個集料托盤,所述機架的后方固定有傾斜的送料滑板,所述送料滑板靠近下端的位置一側安裝有振動器。

優選的，所述送料滑板的上表面靠近上端的位置設置為傳感器區，且送料滑板的上表面靠近下端的位置設置有密集的散熱孔。

優選的，所述送料滑板的下端轉動連接有步進電機分料器，且步進電機分料器與步進電機連接。

優選的，所述集料托盤架靠近滾珠絲桿的一側中部設置有凸出塊，且凸出塊的內部開設有凹槽，且凹槽插接在滾珠絲桿的圓周外部,所述絲桿螺母位于凸出塊的中部。

優選的，所述集料托盤架進出滑道的內部通過銷軸轉動連接有一排滾筒，且滾筒與銷軸之間間隙配合。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型的送料滑板實現不同大小工件的集中自動下料功能，并可以實現自動整料功能，一機多用；

本實用新型設置了步進電機分料器，步進電機分料器旋轉時會帶動振動器有節奏震動，繼而避免工件在送料滑板堆積，并且步進電機采用電機不停止設計，避免了電機啟動頻繁所造成的耗損，產品具有更長的使用周期；

通過計算機對步進電機速度的調整，改變步進電機分料器的旋轉速度，實現工件的不同頻率自動上下料，使得下料頻率可調。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的側視圖。

圖3為本實用新型集料托盤傾斜時限位銷軸位置示意圖。

圖4為本實用新型集料托盤水平時限位銷軸位置示意圖。

圖5為本實用新型的凸出塊示意圖。